机电产品设计实例与分析第十一章.ppt

第十一章 直流传动控制系统;11.1 机电传动系统的组成和分类;11.1 机电传动系统的组成和分类;（2）按反馈方式的不同，可分为转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈控制系统； （3）按系统的复杂程度，可分为单环自动调节系统和多环自动调节系统； （4）按系统稳态时被调量与给定量有无差别，可分为有静差调节系统和无静差调节系统。 （5）按给定量变化的规律，可分为定值调节系统、程序控制系统和随动系统。 （6）按调节动作与时间的关系，可分为断续控制系统和连续控制系统； （7）按系统中所包含的元件特性，可分为线性控制系统和非线性控制系统。 ;一般自动控制系统组成;纯机械方法调速: 通过变速齿轮箱或几套变速皮带轮或其他变速机构来实现； 纯电气方法调速: 通过改变电动机的机械持性实现，这时机械变速机构简单、只一套变速齿轮或皮带轮； 电气与机械配合调速: 用电动机来得到多种转速，同时，又用机械变速机构的换档来进行变速。 电气调速优点： 简化机械变速机构，提高传动效率．操作简单。易于获得无级调速，便于实现远距离控制和自动控制，因此，在生产机械中广泛应用。;11.2 机电传动控制系统调速方案选择;静态指标 ;2）静差度;1） 最大超调量 ;2）过渡过程时间T;11.2 机电传动控制系统调速方案选择;11.2 机电传动控制系统调速方案选择;11.2 机电传动控制系统调速方案选择;11.2 机电传动控制系统调速方案选择;电机既满足了负载要求，又得到了充分利用。理想配合;电机既满足了负载要求，又得到了充分利用。理想配合;只有在最高转速时才有：;只有在最低转速时才有：;11.2 机电传动控制系统调速方案选择; 分类：SCR; PWM;有静差调速系统(转速负反馈);信号处理装置;有静差调速系统(转速负反馈);有静差调速系统(转速负反馈);有静差调速系统(转速负反馈);有静差调速系统(转速负反馈);有静差调速系统(电压负反馈);有静差调速系统(电压负反馈);有静差调速系统(电流正反馈+电压负反馈);有静差调速系统(电流正反馈+电压负反馈);有静差调速系统(电流正反馈+电压负反馈);有静差调速系统(电流正反馈+电压负反馈);有静差调速系统(电流截止负??馈);有静差调速系统(电流截止负反馈);无静差调速系统(采用PI调节器);无静差调速系统(采用PI调节器);11.3.1单闭环直流调速系统;11.3.1单闭环直流调速系统;11.3.1单闭环直流调速系统;11.3.2双闭环直流调速系统;11.3.2双闭环直流调速系统;11.3.2双闭环直流调速系统;11.3.2双闭环直流调速系统;11.3.2双闭环直流调速系统;11.3.2双闭环直流调速系统;11.3.3可逆直流调速系统;11.3.3可逆直流调速系统;11.3.3可逆直流调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;11.4直流脉宽调制(PWM)调速系统;