欧姆龙PLC三层电梯,洗衣机,水塔程序.docVIP

中国石油大学胜利学院 电气控制及可编程控制技术启动后，开始进水，到达上限位开关后停止进水，滚筒开始正转，正转3S后，倒转，3S后，再正转，三个循环后，停止转动，开始排水，水位到下限位开关后，停止排水，再进水，重复上述循环，三个大循环后，开始脱水，5S后报警，5S后停止，洗衣结束。排水按钮可强制排水全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位停止进水，滚筒开始正转，正转3S后，倒转，3S后，再正转，三个循环后，停止转动，开始排水，水位到下限位，停止排水，再进水，重复上述循环，三个大循环后，开始脱水，5S后报警，5S后停止，洗衣结束。排水按钮可强制排水 3）梯形图 2、必做题2：全自动洗衣机控制 1）I/O分配表 类别 名称 现场信号 PLC地址 输 入 启动按钮 SB1 00000 水位上限 SB2 00001 水位下限 SB3 00002 输 出 进水 YV1 10000 正转 KM1 10001 反转 KM2 10002 排水 YV2 10003 脱水 YC1 10004 洗衣结束报警 KM3 10005 2）I/O外部接线图 SB1 SB2 SB3 \ 3）梯形图 3、附加题：水塔水位控制（欧姆龙） 1）I/O分配表 类别 名称 现场信号 PLC地址 输 入 水塔水位上限 SB1 00001 水塔水位下限 SB2 00002 水槽水位上限 SB3 00003 水槽水位下限 SB4 00004 输 出 M抽水阀 KMI 01000 Y进水阀 KM2 01001 报警 HL 01002 2）I/O外部接线图 SB1 SB2 SB3 SB4 3）梯形图 仿真调试过程与结果 1、必做题1：三层电梯自动控制 在仿真过程中电梯在一楼时二楼呼叫本应当是向上运行，但模拟运行确实向下运行；20秒内无人呼叫时电梯不能降落至一楼然后停止等问题。发现这些问题后，我们大家一起谈论研究程序，然后修改程序，最终设计出了满足要求的三层电梯控制的PLC控制电路和梯形图。 结果是 到达指定楼层电梯停留10秒。电梯在某一层停留时，有楼层显示。20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。 2、必做题2：全自动洗衣机控制 在仿真过程中要求洗衣机在三次大循环后开始自动脱水，在实际运行中第三次循环后没有排水直接进入脱水模式，经过反复修改才得以实现。 结果是启动后，开始进水，到达上限位开关后停止进水，滚筒开始正转，正转3S后，倒转，3S后，再正转，三个循环后，停止转动，开始排水，水位到下限位开关后，停止排水，再进水，重复上述循环，三个大循环后，开始脱水，5S后报警，5S后停止，洗衣结束。排水按钮可强制排水 最后想说真的很谢谢我们的老师，谢谢老师的悉心指导，也谢谢我们这次的组员，因为有了大家的努力才会有我们这次课设的完成！ 参考文献 1、程周主编 《电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）》 电子工业出版社 2、王兆义主编 《可编程控制教程》 机械工业出版社 3、魏志精主编 《可编程控制器应用基础[M]》 电子工业出版社 4、迟之鑫主编 《可编程序控制器应用基础》 人们邮电出版社 5、毛臣健等编 《电气控制与PLC原理及应用》 电子工业工业出版社 00000 10000 00001 10001 00002 10002