水平安定面控制反馈环节综合设计演示.ppt

水平安定面 2013.11.15 小组成员 项目任务 设计角度传感器及其传动装置 及实现 设计反馈电路及实现 调试各模块 将反馈部分与控制部分连接 整体调试 任务安排 相关资料查找 机械原理 水平安定面运动产生角度信号，经机械结构放大，改变转动电位器滑动触点位置，从而使滑动触点与一端固定触点间电阻值发生改变，两触点间加5V恒压直流电源，从而使最初的角度信号转换为电压信号。 传感器及机械结构示意图 电路原理 角度传感器产生0~5V的连续变化的电压信号，与舵面在-13.5度、-4度、0度、+4度、+13.5度处电压进行比较，所得信号进行与、或逻辑运算，输出信号经继电器控制电机运动。逻辑如下： 实现功能 -4~+4 电机低速档 +4~+13.5、-13.5~-4 电机高速档 舵面转动范围是 （-13.5~+13.5） 超限自动停车 转回0时自动停车 电路实物图 发现的问题 1.逻辑各种错 2.LM324比较点电压接近芯片电源电压时，比较器错误输出 input(+)input(-)=output(+) * 项目课题： 水平安定面 （反馈部分） 小组讨论并展示 与控制端连接并整体调试 与机械结构连接并调试 调试 完善电路结构，焊接反馈电路 第二周 设计反馈电路，准备相关元器件 组装、调试传感器及其机械放大 机械原件准备，电位器购买 设计传感器机械结构及其传动装置 了解项目背景，查找水平安定面相关资料 第一周 五 四 三 二 一 星期 实物图 高速 低速 1 0 0 1 0 0 （0、0即电机不动作） 电路原理图 输入端 输出端 比较放大 逻辑门 *