电站锅炉喷水减温系统控制方案的改进.pdfVIP

维普资讯 第l9卷 华 中 电 力 2006年第5期 电站锅炉喷水减温系统 控制方案的改进 鲁 杰 ，秦孟强 (1。上海交通大学 自动化系，上海 200030； 2。新华控制工程有限公司，上海 200245) 摘要 ：针对电站锅炉喷水减温系统存在的纯迟延环节，构造了一个改进的Smith预估器，通过仿真试验表明该Smith预 估器对于模型参数的变化具有很强的适应能力．可以克服传统的PID调节方法可能造成系统的不稳定性。 关键词 ：喷水 系统 ；增益 自补偿 ；Smith预估器；纯迟延 中图分类号：TK223．7 文献标识码：A 文章编号：1006．6519(2006)05-0001-03 TheImprovementonControlSchemeofBoilerDesuperheating System inPowerPlant LUJie，QINMeng—qiang~ (1．DepartmentofAutomatization，ShanghaiJiaotongUniversity,Shnaghai200030，China； 2．XinhuaCotrolEngineeringLid．，Shnaghai200245，China) Abstract：Inview ofthepuredelayinboilerdesuperheatingsystem inpowerplant，anadvancedSmithpredictoris proposedinthispaper．ThesimulationshowsthattheSmith predictorhasstrongrobustnesswiththevariantmodel parameterandcanovercometheinstabilityduetoconventionalPIDadjustmethod。 Key words：desuperheatingsystem ；gainself-compensation；Smi thpredictor；puredealy 电站锅炉过热器和再热器的喷水减温子系统的 虚线框 中的为Smith补偿环节 ．其传递函数为 输入是管道内部的减温水喷水量，输出为管道出口的 K＆(s)： go(sXl-~ 。将该环节与过程对象的传递函 蒸汽温度。由于长距离热交换管道的存在，使得通过 数相加： 喷水减温后的过热蒸汽必须滞后一段时间后才能到 Kgoe 岛(s)= goedl+J-(g,(1-e-Va)=K ) 达管道的出口。蒸汽经过管道到达出口的时间．就是 由此可见，在补偿后的广义对象特性中已不存在 系统响应的纯迟延时间。 纯迟延环节。 纯迟延环节的存在。使得系统的被控变量无法及 但是传统的Smith预估器方案存在着几点不足 时反映系统输入及中间环节的扰动。采用传统的PID 之处：(11在对象环节之前加入扰动，系统仍将陷入不 调节方法 ，很可能造成系统的较大超调乃至不稳定。 稳定；(2)如果Smith预估器中的模型参数发生漂移， 对纯迟延对象的控制是 自动控制领域中较古老的一 系统也将陷入不稳定。 个话题 ．长期以来人们围绕着这个话题提出了很多解 由此可见。传统Smith预估器对对象的模型参数 决方案。其中Smith预估器方案是较早提出并得到较