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维普资讯 第 11卷 第 4期 重庆电力高等专科学校学报 2006年 12月 Vb1．1l No．4 JournalofChongqingElectricPowerCollege Dec．2006 自适应控制在火电厂主蒸汽温度控制中的应用 谢 碧 蓉 (重庆电力高等专科学校；重庆 400053) 【摘要】火电厂主蒸汽温度具有大迟延、大惯性和时变性。自适应smith预估控制及自适应内模控制均能根据对象 状态的改变随时整定控制器参数 将这两种方法应用于火电厂主蒸汽温度控制系统中，可提高控制系统的鲁棒性。 【哭—-阗】自适应：主蒸汽温度；SmithN{diN：内模控制；时滞 【中圈分类号】TP273 【文献标识码】A 【文章编号】1008—8032(2006)04—0014—04 0 引言 在火电厂中，主蒸汽温度是表征机组运行工况的重要参数之一，影响主蒸汽温度的因素很多，一般 通过调整减温水量来保证主蒸汽温度的稳定。 P[D控制算法是其中虽简便的方法，控制参数可依据经验公式进行整定或解析设计；但其致命的缺 点是事先设定好的控制参数不能适应过程的不确定性而做出相应的调整。当系统参数变化时，由于控制 参数不能随之而变化，不能对受控过程参数做出适时调整，从而使过程的品质指标恶化。 过热器管道长度和蒸汽容积较大，当减温水流量发生变化时，过热器出口蒸汽温度有较大的迟延； 负荷变化时，主蒸汽温度的动态特性变化明显；主蒸汽温度还具有分布参数和扰动多的特点。这种具有 大时滞的对象的自动控制，无论如何优化PID控制中的比例、积分、微分参数，都无法解决系统响应时 问和抗扰动干扰能力的缺陷。解决此问题的常用方法，是把一个对象分为导前区和惰性区两部分，采用 导前微分控制系统或串级PID控制系统。但这种方法增加了系统的测量变送装置，而且对于无法引出导 前信号的对象，此方法就无法实现。 火电厂主蒸汽温度的控制如果采用 自适应控制技术则可达到较好的控制效果。 1 自适应smith预估控制 Smith预估控制是解决大时滞对象 自动控制的一种有效方法，但常规的Smith预估控制器只能满足控 制时滞、过渡过程时间和增益不变的对象。对于那些随着工况变化，时滞、过渡过程时间及增益都在改 变的对象，常规的Smith预估控制器就不能对其进行有效的控制。 火电厂主蒸汽温度一般采用两级或三级喷水减温调节，其中每一级都具有较大的时滞，随着工况的 不同，它的过渡过程时间及增益都在改变。根据这些特性，采用具有 自适应能力的Smith预估控制器， 能取得较好的控制效果。 1．1Smit蛹 譬控制器原理 Smith预估控制系统的组成如图1所示。 图1 Smith预估控制系统 收稿 日期2006-05—19 维普资讯 第 4期 谢碧 蓉 ： 自适应控 制在火 电厂主 蒸汽温度 控制 中的应 用 一15一 在控制系统中设计一个预估器与控制对象并联，预估器的传递函数为 K (1 一 = P一黏) (1—1) 预估器与控制对象并联的等效对象的传递函数为 删 = =_ e= (卜2) 由(卜2)式可以看出，等效对象G()不包含纯滞后因子e～，所以控制器控制等效对象就比控制原对 象容易得多。但等效对象的输出 )不是实际对象的被控变量，而我们关心的是实际控制对象的输出量 )，根据等效闭环控制系统的误差传递函数 e(s)