电力拖动_实验讲义.docVIP

实验一 直流电机开环调速系统仿真 一、实验目的 1、掌握直流电机开环系统各部分组成及基本原理 2、掌握基于物理模型的直流电机开环系统仿真方法 3、分析直流电机开环调速系统存在的问题，具备一定实验数据分析能力。 二、实验内容 1、直流电机调压调速分析 假设直流电机负载恒定，通过改变晶闸管触发角来实现直流电机调压调速。 步骤1：搭建系统仿真图，见下图。 具体参数为： （1）电机模型参数 励磁电压220V。 （2）交流电源模型参数 在MATLAB/Simulink中，三相交流电源模型位于SimPowerSystem\Electrical\Three-Phase Source。其参数设置如下。 （3）三相晶闸管整流器模型参数 模型位于SimPowerSystem\Power Electronics\Universal Bridge。其参数采用默认值。 （4）6脉冲触发电路模型参数 双击模型，将频率参数改为50Hz，当采用宽脉冲控制方式时，脉冲宽度应大于60度。 （5）直流回路中平波电抗器的电感取L=0.005H （7）Powergui模型 在用Simulink中的SimPowerSystem系统仿真时，界面必须要求Powergui模块。 （8）仿真时间为2s。 （9）电机负载为50Nm。将6脉冲触发装置的触发角在t=1s时由30度变为50度。 步骤2：系统仿真结果分析 仿真得到的转速、电枢电流、电磁转矩波形见下图。 转速波形 电枢电流波形 电磁转矩波形 实验结果分析： （1）t=1s时，随着触晶闸管发角的增大，电机转速下降。验证了直流电机调压调速原理。 （2）电枢电流与电磁转矩波形的形状相同，这与理论一致，因为。 （3）在触发角由30度变为50度时，稳态后，电磁转矩和电枢电流不变。这是因为电机稳态时，电机的电磁转矩与负载转矩相等，由于负载转矩始终不变，所以稳态后电磁转矩也不变，只是在动态过程中有所波动。 2、负载对电机转速影响分析 仿真电路图见下图。 主要模型参数不变，将晶闸管触发角改为30度不变，即直流电机端点压恒定，负载在1s时由50变为100Nm。仿真结果如下： 转速波形 电枢电流矩波形 电磁转矩波形 实验结果分析： （1）在t=1s时，随着负载增大，电机转速下降。 （2）电枢电流与电磁转矩波形的形状相同，这与理论一致，因为。 （2）随着负载增大，电磁转矩和电枢电流也同时增大。这是因为随着负载增加，要使电机达到稳态，相应的电磁转矩也必须增加，才能使转子合转矩为零，电机才能保持稳态。 三、开环调速系统存在的问题 随着电机带动的负载越大，电机的稳态转速下降，因此这种调速系统只能用于对电机调速要求不高的场所。 实验2 转速反馈无静差直流调速系统仿真 一、实验目的 1、掌握PI控制的单闭环直流电机调速系统的基本原理 2、掌握运用MATLAB\Simulink仿真软件建立PI控制的单闭环直流电机调速系统的仿真数学模型，并具有一定的数据分析能力。 二、实验原理与步骤 1、PI控制的单闭环直流电机调速系统数学模型与原始数据 数学模型 被控对象原始数据 （1）直流电机数据：，，， （2）晶闸管整流装置：， （3）电枢回路总电阻；电枢回路电磁时间常数；机电时间常数；转速反馈系数；对应额定转速时给定电压。 2、转速给定信号不同时的电机转速仿真 （1）给定信号：给定信号为阶跃信号，初始值为10，，0.5s后变为5。 （2）PI调节器：比例系数；积分系数，积分器有限幅作用，上限为10，下限为-10，具体设置见下图。 （3）电机空载运行。 （4）仿真时间设为1s。仿真电路图如下。 （5）仿真得到的转速和电枢电流波形如下： 转速波形 电枢电流波形 （6）仿真结果分析： 由转速波形可以得出：当给定电压为最大值10V时，电机转速在启动时有一定超调量，稳态时达到额定转速1000r/min。0.5s后，给定电压降为5V，转速也降低一半，为500r/min。 由电流波形可以得出：起动电流较大。但不管给定电压为最大值10V还是降为5V，电机运行到达稳态后，电枢电流与负载电流相等，因为此时没加负载，故稳态时电枢电流为0。 3、调节PI控制器参数对转速的影响仿真 假设电机空载运行，转速给定信号为10V。比例系数，积分时间系数，仿真结果如下： 由转速波形可以得出：当给定电压为最大值10V时，电机转速启动过程没有超调量，稳态后能达到额定转速1000r/min。 由电流波形可以得出：起动电流较小。当电机运行到达稳态后，电枢电流降低为0。 4、不同负载对转速的影响仿真 假设电机转速给定信号为10V；PI调节器中比例系数，积分系数；负载设定为初始负载电流为50A，0.5s后负载电流变为100A，仿真模型如下。 仿真得到的转速和电枢电流波形如下： 由转速波形可以得出：0.5s后，负载