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PROFIBUS现场总线技术综述 PROFIBUS现场总线技术综述 1 前言 20世纪80年代中期，现场总线在要实现整个企业的信息集成、要实施综合自动化这一实际需求的驱动下应运而生，它作为现场设备之间互联的控制网络，沟通了生产过程控制设备之间及其更高控制管理网络之间的联系，为彻底打破由于设备之间采用传统的一对一连线，用电压、电流的模拟信号进行测量控制等难以实现设备之间以及系统与外界的信息交换的现状创造了条件。随着科学技术的发展，PROFIBUS总线技术应运而生，并构成企业网络的基础[1-2]。 图1 PROFIBUS系统组成部分结构图 2 PROFIBUS概述 PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，并且是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS有PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS等3个兼容部分组成，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案[3-5]。 3 PROFIBUS的组成 PROFIBUS系统主要由三部分组成，如图1所示。 3.1 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信已进行组态、诊断和报警处理。 PROFIBUS-DP的基本特性： （1）PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。 （2）DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行的。 （3）除主-从功能外，PROFIBUS-DP允许主-主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。 （4）为了将不同厂家生产的PRO FIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式描述这些产品的功能参数[6]。 3.2 PROFIBUS-PA PROFIBUS—PA适用于PROFIBUS的过程自动化。PA将自动化系统和过程控制系统与压力、湿度和液位变送器等现场设备连接起来. PROFIBUS—PA的基本特性： （1）适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。 （2）增加和去除总线站点，即使在本质安全地区也不会影响到其他站。 （3）在过程自动化的PROFIBUS-PA段与制造业自动化的PROFIBUS-DP总线段之间通过耦合器连接，并使之实现两段间的透明通信。 （4）使用与IEC1158-2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送。 （5）在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本质安全”或“非本质安全”[7]。 3.3 PROFIBUS-FMS PROFIBUS-FMS的设计旨在解决车间监控级通信。在这一层，可编程序控制器（如PLC、PC机等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场层。 PROFIBUS-FMS的基本特性： （1）PROFIBUS-FMS应用层提供了供用户使用的通信服务。这些服务包括访问变量、程序传递、事件控制等。 （2）PROFIBUS-FMS通信模型：利用通信关系将分散的过程统一到一个共用的过程中。 （3）FMS服务项目是ISO9506制造信息规范服务项目的子集。 （4）低层接口(LLI)：第七层到第二层映射由LLI来解决，其主要任务包括数据流控制和连接监视。用户通过称之为通信关系的逻辑通道与其他应用过程进行通信[8]。 图2 PROFIBUS协议结构 4 PROFIBUS的协议结构 PROFIBUS协议是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互连作为参考模型的，该模型共有7层。具体结构图如图2所示[9-10]。 4.1 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口，第3到第7层未加描述。用户接口规定了用户系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的行为。DP主要用于完成包括诸如可编程控制器、自动控制设备、传感器、执行器间的快速可靠的通信任务。其网络传输速度最快可达12Mb/s。可建成