第9章 异步电动机的电力拖动.ppt

第 9 章 异步电动机的电力拖动 9.1 三相异步电动机的机械特性 3. 定子串接电抗器（电阻）时的机械特性 9.2 三相异步电动机的起动 9.3 三相异步电动机的调速 9.4 三相异步电动机的制动 s?m = sm r2＋Rs r2 = ×0.233 = 0.277 0.1 0.084 1 或者 由于 TL 不变，因此 s ∝(r2＋RS) n = ( 1－s) n1 = ( 1－0.046 ) ×1500 r/min = 1431 r/min = 0.277× － －1 = 0.046 ( )2 309.5 100 309.5 100 s = sm÷ + －1 ( )2 Tmax T Tmax T s = s r2＋Rs r2 = ×0.038 7 = 0.046 0.1 0.084 1 三相异步电动机的调速 9.3.4 串级调速 三相异步电动机的调速 在不改变同步转速只改变转差率的调速方法中，转差功率损耗是一个严重的问题。 转子回路串电阻调速，转速调的越低，这个损耗就越大，是这种方法的致命缺点。 要解决这个问题，得想办法把转差功率利用起来，不要让它白白浪费掉，这就是采用转子回路串电势调速，即串级调速。 1. 串级调速的原理 在转子电路中串联一个与 e2s 频率相等、相位相同或相反的附加电动势 ead ，以代替Rs上的电压降，从而使这部分能量不致损耗掉。 转子相电流： sE2 + Ead r2＋j sx2? I2s = I2s = sE2＋Ead r22＋(sx2? )2 在引入 ead的瞬间： I2s? →Te ? →n ? →sE2? →I2s ? →Te ? ··· →Te =TL ? 三相异步电动机的调速 ?. 当e2s 与 ead同相位时： 向上调速。 ?. e2s与ead相位相反时： I2s = sE2-Ead r22＋(sx2? )2 在引入 ead的瞬间： I2s? →Te? →n ? →sE2 ? →I2s ? →Te ? ···→T =TL ? 向下调速。 三相异步电动机的调速 转子回路加电阻或电抗； 转子回路引进f2＝sf1的外加电势。 9.3.1 变极调速 在电源频率f1不变的条件下，改变发电机的极数，电动机的同步转速n1就会发生变化，电动机的极数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半，从而得到转速的调节。 2. 改变电动机的极数方法 1. 调速原理 定子铁心槽内嵌放两套不同极数的定子三相绕组 不用 改变定子绕组的接法 称为多速电动机 常用 三相异步电动机的调速 多速电动机均采用笼型转子，转子的极数能自动地与定子极数相适应。 A1 X1 A2 X2 A1 X1 A2 X2 单绕组双速电机原理： A1X1和A2X2串联形成四极磁场； A1X1和A2X2串联， A2X2反向， 形成两极磁场。 3. 单绕组变极调速的基本原理 A1 X1 A2 X2 × × (a) p = 2 S N N S A1 X1 A2 X2 N S (b) p = 1 三相异步电动机的调速 反向法：仅在每相内部改变所属线圈的联接方法的变极法。 三相异步电动机的调速 一般变极时均采用这种方法。 采用“反向法”变极时，每相分成两半，每半称为“半相绕组”，每相的两个半相绕组可以采用串联或并联两种不同的连接法。 这样三相之间一般可采用单Y（每相一条支路）、双Y（每相两条支路）和△（每相一条支路）的两种接法。见下图。 (b) YY(p ) (a) Y(2p ) (c) △(2p ) 定子绕组常用的接法 三相异步电动机的调速 三相异步电动机的调速 4. 变极前后功率和转矩关系 假设电网电压为U1，变极后若保持每条支路不变为INC，并假定在不同的极数下?与cos?1均保持不变 变极前线电流等于相电流，线电压为相电压的 倍 (1)Y/YY接法 输出功率关系：变极前相电流等于支路电流，功率为 变极后，相电流为IN=2INC，功率为 三相异步电动机的调速 变极前后输出功率比 由Y改成YY后，电机的输出功率增加一倍（多极变少极时） 转矩关系：p由多极变少极时，n增加一倍，则 转矩不变，这种变极调速方法适用于恒转矩负载。 (2