基于测量机器人与近景摄影测量技术的山区采动地表移动变形监测方法.docVIP

基于测量机器人与近景摄影测量技术的山区采动地表移动变形监测方法 王启春 马洪浩 重庆工程职业技术学院 中国石油集团工程设计有限责任公司北京分公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 采用传统测量方法获取山区采动地表移动变形数据, 其外业工作量大, 且难以获取实时动态的监测数据。随着测量仪器和测量技术的快速发展, 测量机器人和近景摄影测量技术在变形监测中已得到了广泛应用。文中结合两种方法的优点, 探索一种适用于山区采动地表移动变形监测新方法。通过新方法的测量精度分析、监测站设计以及变形监测方案设计, 从而确定了该方法的可行性。采用新方法可获取高精度的山区动态开采地表移动变形离散数据和面状数据, 为研究山区采动移动变形规律提供科学的依据。 关键词： 测量机器人; 近景摄影测量; 开采沉陷; 变形监测; 作者简介：王启春 (1987-) , 男, 重庆南川人, 硕士, 讲师, 注册测绘师, 主要研究方向为摄影测量、变形监测与沉陷工程。 收稿日期：2017-04-10 基金：重庆市煤矿安全生产科技项目 (2015JK12) Monitoring method of mining surface movement and deformation in mountainous area based on survey robot and close-range photogrammetry technology Wang Qichun Ma Honghao Chongqing Vocational Institute of Engineering; China Petroleum Engineering Co., LTD Beijing Company; Abstract： It was a heavy workload to monitoring mining surface movement and deformation in mountainous data using traditional survey method, and hard to obtain the real-time dynamic monitoring data.With the rapid development of survey instruments and survey techniques, survey robot and close-range photogrammetry technology had been widely used in deformation monitoring.In the paper, combining with the advantages of two methods, a suitable monitoring method for mining surface movement and deformation in mountainous data was explored.Through the new method of measuring accuracy analysis, monitoring station design and scheme design of deformation monitoring, the feasibility of the method was determined.The new method could obtain high-precision discrete data and dynamic data of mining surface movement and deformation in mountainous data and provide scientific basis for studying the law of mining surface movement and deformation in mountainous data. Keyword： survey robot; close-range photogrammetry; mining subsidence; deformation monitoring; Received： 2017-04-10 随着中西部经济快速的发展, 对煤炭资源的需求也随着增加, 然而大部分中西部重要煤炭产地都位于山区, 所以研究山区开采沉陷工作具有重要的意义[1]。为研究山区采动地表移动规律, 最为可靠的方法是在采煤工作面上方建立地表移动观测站[