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基于地磁传感器的车辆检测算法研究 马芳兰 张红霞 徐武德 杨国辉 马宏伟 杨旭辉 郑礴 甘肃省科学院传感技术研究所甘肃省传感器与传感技术重点实验室 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对现有地磁传感器车辆检测算法存在基线漂移、固定阈值导致车辆检测准确率低, 以及干扰引起的状态机误判等问题, 提出了基于地磁传感器的自适应阈值有限状态机车辆检测算法。在研究了三轴异相磁阻 (AMR) 地磁传感器车辆检测原理的基础上, 分析了AMR传感器采集的原始信号, 对原始信号进行了滑动窗口均值滤波处理;为了消除基准值漂移造成的检测误差和固定阈值造成的累积误差, 提出了基准值和阈值实时更新的自适应车辆检测算法。采用加权函数进行基准值的实时更新, 阈值随着基准值的更新而更新。同时, 该算法以多状态机判断为主体, 在有限状态机中增加了车辆到来计数和波动计数两个状态, 消除了干扰引起的误判, 提高了车辆检测准确率。现场车辆测试结果表明, 该算法的车流量检测准确率在97%以上, 可用于智能交通系统中车流量的检测。 关键词： 智能交通; 物联网; 地磁传感器; 有限状态机; 车流量; 作者简介：马芳兰 (1988—) , 女, 硕士, 实习研究员, 主要从事传感器应用技术的研究。E-mail:mfanglancos@163.com。 作者简介：郑礴 (通信作者) , 男, 学士, 高级工程师, 主要从事电子技术的研究。E-mail:zhengboem@。 基金：甘肃省重点实验室专项基金资助项目 (145RTSA009) Research on Vehicle Detection Algorithm Based on Geomagnetic Sensor MA Fanglan ZHANG Hongxia XU Wude YANG Guohui MA Hongwei YANG Xuhui ZHENG Bo Gansu Province key Laboratory of Sensors and Sensing Technology, Institute of Sensor Technology, Gansu Academy of Sciences; Abstract： To deal with the disadvantages of existing vehicle detection algorithm based on geomagnetic sensor, e.g., baseline drift, low detection accuracy caused by fixed threshold, and misjudgment of the state machine because of the interference, a novel adaptive threshold and finite state machine vehicle detection algorithm based on geomagnetic sensor is proposed. The principle of anisotropic magneto resistive (AMR) geomagnetic sensor in vehicle detection is researched, the original signal collected by AMR sensor is analyzed, and processed by sliding window mean value filtering to eliminate the detection error caused by drift of baseline and accumulate error caused by the fixed threshold, and the adaptive vehicle detection algorithm of baseline and threshold updated in real time is proposed.In the algorithm, weighted function is designed to realize the baseline real-time update, and the threshold update following with the baseline.In addition, with multi-state machine as the main bod