机械原理—第8章 平面连杆机构及其设计.pptVIP

钻孔夹具 也可以利用死点进行工作： 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D F γ=0 五、铰链四杆机构的运动连续性 可行域：摇杆的运动范围。 不可行域：摇杆不能达到的区域。 错序不连续 D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 B3 C3 B2 C2 C’ C’1 C’2 C1 C2 C A D B §8－4 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 2.用作图法设计四杆机构 2.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 2.1按预定连杆位置设计四杆机构 2.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 2.4按给定的行程速比系数K设计四杆机构 §8－4 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 1）机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型； 2）尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。 3）同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ §8－4 平面四杆机构的设计 2、两类设计问题： 1）实现给点的从动件运功规律 （1）满足两连架杆转角对应，如起落架、函数机构。 （2）满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 （3）使具有急回运动的从动件实现给定的行程速比系数K。 2)满足预定的轨迹要求，如鹤式起重机、搅拌机等。 飞机起落架 函数机构 A D C B B’ C’ 要求两连架杆转角对应 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 两句：Led的优越性，特定；重视，发达 预测 优化。 两句：Led的优越性，特定；重视，发达 预测 优化。 第8章 连杆机构及其设计 §8－2 平面连杆机构的类型及其演化 §8－3 平面四杆机构的工作特性 §8－4 平面四杆机构的设计 §8－1 连杆机构及其特点 应用实例： 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。 由低副连接组成的平面机构-平面连杆机构。 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 §8－1 平面连杆机构及其特点 缺点： ▲构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ▲设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类: 本章重点内容是介绍四杆机构。 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 1.平面四杆机构的基本型式 基本型式－铰链四杆机构 曲柄—作整周定轴回转的连架杆； 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的连架杆； 周转副—能作360°相对回转的转动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的转动副。 曲柄 连杆 摇杆 §8－2 平面连杆机构的类型及其演化 三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 运动功能： 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 A B D C 1 2 4 3 2 1 4 3 缝纫机踏板机构 摇杆主动 3 1 2 4 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 运动功能：将等速回转转变为等速或变速回转。如惯性筛等。 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 AB = CD BC = AD A B C D 3 1 B’ C’ 实例：火车轮 特例1:平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动 香皂成型机。 A B D C 、摄影平台 A D B C 、天平 、播种机料斗机构 特例2:反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、鹤式起吊机机构 A B D C B’ C’ 2.平面四杆机构的演化型式 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 φ s s=l sin φ (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 小型刨床 牛头刨床 应用实例 A B D C E 1 2 3 4 5 6 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 (3)选不同的构件为机架 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 导杆机构 3 1 4 A 2 B C