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计算机控制系统(培训)

工控机培训 2011年3月 工业控制计算机系统的基本要求 1.具有完善的过程输入输出功能 2.具有实时控制功能  3.具有可靠性 4.具有较强的环境适应性和抗干扰能力 5.具有丰富的软件 工控机培训 基于PC总线的计算机控制系统; 基于数字调节器的计算机控制系统; 基于PLC的计算机控制系统; 基于嵌入式系统的计算机控制系统; 分散控制系统; 现场总线控制系统; 计算机集成制造系统。 工业个人计算机Industrial Personal Computer(简称IPC)是一种加固的增强型个人计算机,是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机,简称工控机,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 早在20世纪80年代初期,美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机,随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉,而在工控机中异军突起,后来居上,应用日趋广泛。 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。在计算机控制系统中,由于工业控制机的输入和输出时数字信号,而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号,因此与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比,计算机控制系统需要有模数转换器和数模转换器这两个环节。 计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号,直接反馈到输入端与设定值进行比较,然后根据要求按偏差进行运算,所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构,对被控对象进行控制,使被控变量稳定在设定值上。这种系统称为闭环控制系统。 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、参数检测、输出驱动等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和,通常包括系统软件跟应用软件。 计算机控制系统的应用 数据采集系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 分级控制系统 (DCS系统集散控制系统) 现场总线控制系统(FCS 系统) 工业以太网系统 计算机集成制造系统 模拟量输入板卡(A/D卡) 例如研华PCI-1710数据采集卡,如图所示。该板卡具有32路单端或16路差分模拟量输入或组合方式输入等三种输入方式,它带有 2500 VDC 隔离保护;采用12位A/D转换器,采样数率可达100kHZ;板载4K采样FIFO缓冲器;每个输入通道的增益可编程。 模拟量输出板卡(D/A卡) 模拟量输出板卡完成数字量到模拟量的转换,D/A转换板卡同样依据其采用的D/A转换芯片的不同,其转换性能指标有很大的差别。D/A转换除了具有分辨率、转换精度等性能指标外,还有建立时间、温度系数等指标约束。模拟量输出板卡通常还要考虑输出形式以及负载能力。 例如研华PCI-1720模拟量输出卡,如图所示。PCI-1720 提供了四个用于 PCI 总线的 12 位隔离数字量到模拟量输出。它是过程控制、伺服控制和可编程电压源最好的解决方案。由于能够在输出和 PCI 总线之间提供 2500 VDC 的隔离保护,PCI-1720 非常适合需要高电压保护的工业场合,该板卡具有4路输出通道。 数字量输入/输出板卡(I/O板卡) 数字量输入输出接口相对简单,一般都需要缓冲电路和光电隔离部分,输入通道需要输入缓冲器和输入调理电路,输出通道需要有输出锁存器和输出驱动器。 例如研华PCI-1760光隔开关量输入输出卡提供了8路数字量输入通道和8路继电器输出通道。与传统卡比较,PCI-1760 为每个数字量输入通道增加了可编程的数字滤波器。此功能使相应输入通道的状态不会更新,直到高/低信号保持了用户设定的一段时间后才改变。这样有助于保持系统的可靠性。 脉冲量输入板卡 工业控制现场有许多高速的脉冲信号,如旋转编码器、流量检测信号等,这些都要脉冲量输入板卡或一些专用测量模块进行测量。脉冲量输入板卡可以实现脉冲数字量的输出和采集,并可以通过跳线器选择计数、定时、测频等不同工作方式。考虑到现场强电的干扰,该类型板卡多采用光电隔离技术,使计算机与现场信号之间全部隔离,来提高板卡测量的抗干扰能力。 例如研华PCI-1780计数/定时卡,如图所示,是基于PCI总线设计的接口卡,该卡使用了AM9513芯片,能够通过CPLD实现计数器/定时器功能,此外,该卡还提供8个16位计数器通道,该卡具有8通道可编程时钟资源,8路TTL数字量输出/8路TTL数字量输入,最高输入频率20MHz,多种时钟可以选择,可编程计数器输出,计数器门选通功能。 数字调节器的硬件部分 基于可编程控制器的计算机控制系统 可编程控制器(PLC)是近十几年发展起来的一种新

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