计算机控制系统(培训).ppt

工控机培训 2011年3月 工业控制计算机系统的基本要求 1.具有完善的过程输入输出功能 2.具有实时控制功能  3.具有可靠性 4.具有较强的环境适应性和抗干扰能力 5.具有丰富的软件 工控机培训 基于PC总线的计算机控制系统； 基于数字调节器的计算机控制系统； 基于PLC的计算机控制系统； 基于嵌入式系统的计算机控制系统； 分散控制系统； 现场总线控制系统; 计算机集成制造系统。 工业个人计算机Industrial Personal Computer（简称IPC）是一种加固的增强型个人计算机，是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机）来实现工业过程自动控制的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出时数字信号，而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号，因此与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比，计算机控制系统需要有模数转换器和数模转换器这两个环节。 计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。这种系统称为闭环控制系统。 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、参数检测、输出驱动等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件。 计算机控制系统的应用 数据采集系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 分级控制系统 （DCS系统集散控制系统） 现场总线控制系统（FCS 系统） 工业以太网系统 计算机集成制造系统 模拟量输入板卡（A/D卡） 例如研华PCI-1710数据采集卡，如图所示。该板卡具有32路单端或16路差分模拟量输入或组合方式输入等三种输入方式，它带有 2500 VDC 隔离保护；采用12位A/D转换器，采样数率可达100kHZ；板载4K采样FIFO缓冲器；每个输入通道的增益可编程。 模拟量输出板卡（D/A卡） 模拟量输出板卡完成数字量到模拟量的转换，D/A转换板卡同样依据其采用的D/A转换芯片的不同，其转换性能指标有很大的差别。D/A转换除了具有分辨率、转换精度等性能指标外，还有建立时间、温度系数等指标约束。模拟量输出板卡通常还要考虑输出形式以及负载能力。 例如研华PCI-1720模拟量输出卡，如图所示。PCI-1720 提供了四个用于 PCI 总线的 12 位隔离数字量到模拟量输出。它是过程控制、伺服控制和可编程电压源最好的解决方案。由于能够在输出和 PCI 总线之间提供 2500 VDC 的隔离保护，PCI-1720 非常适合需要高电压保护的工业场合，该板卡具有4路输出通道。 数字量输入/输出板卡（I/O板卡） 数字量输入输出接口相对简单，一般都需要缓冲电路和光电隔离部分，输入通道需要输入缓冲器和输入调理电路，输出通道需要有输出锁存器和输出驱动器。 例如研华PCI-1760光隔开关量输入输出卡提供了8路数字量输入通道和8路继电器输出通道。与传统卡比较，PCI-1760 为每个数字量输入通道增加了可编程的数字滤波器。此功能使相应输入通道的状态不会更新，直到高/低信号保持了用户设定的一段时间后才改变。这样有助于保持系统的可靠性。 脉冲量输入板卡 工业控制现场有许多高速的脉冲信号，如旋转编码器、流量检测信号等，这些都要脉冲量输入板卡或一些专用测量模块进行测量。脉冲量输入板卡可以实现脉冲数字量的输出和采集，并可以通过跳线器选择计数、定时、测频等不同工作方式。考虑到现场强电的干扰，该类型板卡多采用光电隔离技术，使计算机与现场信号之间全部隔离，来提高板卡测量的抗干扰能力。 例如研华PCI-1780计数/定时卡，如图所示，是基于PCI总线设计的接口卡，该卡使用了AM9513芯片，能够通过CPLD实现计数器/定时器功能，此外，该卡还提供8个16位计数器通道，该卡具有8通道可编程时钟资源，8路TTL数字量输出/8路TTL数字量输入，最高输入频率20MHz，多种时钟可以选择，可编程计数器输出，计数器门选通功能。 数字调节器的硬件部分 基于可编程控制器的计算机控制系统 可编程控制器（PLC）是近十几年发展起来的一种新