交流变频调速微机控制系统设计研究.pdfVIP

故，也可正确地判别故障侧。 6．结束语 实用的TA二次断线判据，虽然可反映单相、两相完全和不完全断线，但这种方案对于 三相、中性线完全断线也无能为力。因此，在发电机纵差保护的调试和维护时，应做好防止 TA二次断线的工作，以防为主。当发生由于TA二次断线而导致的纵差保护动作，应根据断 线信号及纵差保护的动作相别的报警信号，同时应对保护及故障录波器的录波图进行分析， 准确判断断线侧和断线相别，这样对故障的迅速处理将起到很大作用。 参考文献 [1】唐芳轩(TANG Fang-xu锄)．电流互感器故障使发电机差动保护动作分析 继电器(Relay)2004(1)16一19． 【2】wfb．100型发电机保护说明书 交流变频调速微机控制系统设计 长治供电局继电保护自动化所张凯 摘要：本设计运用变频器模拟量输入口和单片机模糊控制算法实现了交流电机的变频调 速，采用8051单片机最小系统作为变频调速系统的微机控制核心。系统采用双输入单输出 的模糊控制器模型，即采用转速的误差及其变化率作为模糊控制器的两个输入量，采用变频 器的输入控制电压作为模糊控制器的输出量。通过系统的调试实验证明：模糊算法能具有较 高的响应速度、良好的控制效果，并且适应性强、系统可靠性高、不易受干扰，本系统很适 合应用于工控领域中大型的电气传动场合。 关键词：变频调速模糊控制 变频器 1．控制系统总体方案 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流调速取代直流调速、 计算机数字控制取代模拟控制技术和智能控制取代传统控制已成为现实，并在工控领域内逐 步推广应用。针对目前电气传动技术的发展趋势和工程实际应用情况特设计了一应用于工控 领域中电气传动场合的由微机控制的电机调速系统。 1．1系统控制方式的确定 交流变频调速是一种高性能、高效的调速方式，具有优良的调速性能，特别适用于高电 压、大容量或恶劣的环境下工作。在变频调速控制系统中，人们开始把模糊控制引入到变频 调速控制系统中，从而提高系统的鲁棒性。 给定值 被控制量 图l一1模糊控制系统框图 在选择变频调速的微机控制系统时考虑到单片机功能全、价格低、应用广泛，因此，开 发用单片机控制变频器来实现闭环交流调速系统的控制将具有重要意义。令单片机完成对整 个系统的两级监控管理，协调各模块之间的工作并进行复杂的控制决策。在设计模糊控制器 制定其控制算法时，力求使其存储、变换和处理过程简单、快捷、节省内存以及系统的实时 控制。故本系统采用查表法。 一60一 综上所述，此调速系统采用目前在工控中普遍采用的交流变频调速，其微机控制系统由单 片机组成的微机控制系统来构成并通过应用先进的模糊控制算法来完或对整个系统动作的决策 从而实现对整个交流变频调速系统的微机自动监测和实时控制，实现变频调速的工程目的。 1．2检测元件和执行机构的选择 为使变频调速系统成为闭环控制系统，需在调速系统中加入转速反馈元件。由于电气传动 系统中电磁干扰很严重，而直流测速发电机的抗扰性很好、测量范围较宽目有较好的线性度， 故在本设计中采用了直流测速发电机作为转速反馈元件。又考虑到仿真实验的实际条件，选用 经过微机控制系统中模糊控制器决策后的信号(o—loV)要送到变频器中，令其产生变压 变频的电源信号驱动交流电动机从而实现微机自动控制的交流变频调速。在本没计中．选用了富 士FRN—G9s变频器。在此变频调速系统中主要利用变频器实现交流电动机的正反转、制动和 调速。在此调速系统中，为实现正反转、制动和变频调速的功能，需用到FwD、REV端子接 微机控制系统的I／o口来实现交流电机正转和反转的转换、微胡．控制系统D／A转换器的输出信 号经过电平蝴隔离后接变频器的12端来控制变频器的输出频率以此来实现交流电帆的变 频调【速。变频器的Bx端子与微机控制系统的I，o口相连可实觋交流电机的制动控制。 1．3输入输出通道的设计 微机控制系统要从检测元件即直流测速发电机采样反馈值并对执行机构即变频器实施实 时控制，这就需要有输入输出通道将微机控制系统与直流测速发电机和变频器相连。为了系 统安全稳