自动控制原理（李杰）自动控制第4讲-第三章11.pptVIP

4、无阻尼系统(?=0) 特征根为一对共轭虚根，即 闭环传递函数可写为 系统的单位阶跃响应为 时间响应为 欠阻尼系统的单位阶跃响应曲线如图所示。曲线为等幅振荡型，振荡频率为?n 。 ?1， 过阻尼系统, 调节时间ts最长，无超调。 ?=1， 临界阻尼系统, 无超调量，且响应速度比过阻尼系统要快。 ?=0， 无阻尼系统，曲线是等幅振荡。 0?1，欠阻尼系统，上升时间比较快，调节时间也比较短，但是响应曲线有超调量。 对于欠阻尼系统，如果选择合理的?值，使得系统的响应满足以下要求，则认为系统是令人满意的： (1)超调量Mp的大小在给定的要求范围之内。 (2)调节时间ts比较短。 在一般情况下, 通过选择?值，可以使二阶系统工作在欠阻尼状态下。这时，系统将有一个振荡特性适度、持续时间较短的动态响应过程。而对于有些不允许出现超调量的场合（例如，指标仪表系统和记录仪表系统），则希望采用临界阻尼系统。 第三章 控制系统的时域分析 李 杰 本章教学要求 熟悉典型输入信号：单位阶跃信号、单位脉冲信号等。 正确理解时域响应的性能指标（σ%、tr、ts、ess）。 掌握一阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，并能熟练计算性能指标和结构参数。 掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特