自动控制原理（李杰）自动控制第8讲-第五章10.pptVIP

延迟环节极坐标图 j 0 1 ω 0.1 (dB) 1 10 0 延迟环节波德图 (o) -90 0 0.1 1 10 ω G(s)=e-τs 延迟环节 L(ω) =0， 20dB/dec ω 0.1 (dB) 1 10 0 20 -20 -20dB/dec 1/T 图 1+j?T和1/(1+j ?T)的对数坐标图 (o) 90 -90 0 0.1 1 10 ω 0 0 20lgK (dB) (o) ω ω 1 1 10 10 比例环节的波德图 10 1 10 二阶振荡、微分环节波德 ω/ωn 0.1 (dB) 1 0 40 -20 40dB/dec -40dB/dec (o) 180 -180 0 0.1 ω/ωn 20 jω 20dB/dec ∠jω 图 1/j