一体机协议.doc

一体机接口协议 串口连接 连接电缆定义： 引脚 定义 备注 1 GND 2 GND 3 VCC 4 VCC 12-24VDC 5 6 GND 7 RXDU 一体机接收（RS232电平） 8 TXDU 一体机发送（RS232电平） 9 接头型号：FQ14-9T（孔）（一体机上接口） 串口设置 速率：19200 起始位：1 数据位：8 停止位：1 校验：无 通用定义 经纬度 在定位类指令中的经纬度数据格式中，采用范围（1 字节）、度（1 字节）、分（1 字节）、秒（1 字节）、小秒（1 字节）格式，占40bit（5 字节）。 1）范围指经度的东西分别和纬度的南北分别，东经用字符‘E’表示，西经用字符‘W’表示，北纬用字符‘N’表示，南纬用字符‘S’表示。 2）度与分之间为60 进制，分与秒之间为60 进制，小秒是秒的十分之一。 时间 在本协议中，年使用一个字节表示，表示从2000 年以后的偏移量，如2005年用数字5 表示；月、日、时、分、秒分别用一个字节表示。指令操作记录时间使用年、月、日、时、分的格式，即精确到分，共占用40bit，5 个字节；定位结果对应的时间信息使用年、月、日、时、分、秒的格式，即精确到秒，共占用48bit，6 个字节。 1） 指令操作记录时间格式定义 年 月 日 时 分 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 2） 定位操作记录时间格式定义 年 月 日 时 分 秒 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 3） 取值范围说明： 年：取值范围为：00H～64H； 月：取值范围为：01H～0CH； 日：取值范围为：01H～1FH； 时：取值范围为：00H～17H； 分：取值范围为：00H～3BH； 秒：取值范围为：00H～3BH。 协议格式 格式 指令/内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 5字节 2字节 3字节 N字节 1字节 1） 指令或内容：传输时以ASCII 码表示，每个ASCII 码为一个字节，以起始符“$”开始； 2）长度：表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； 3）用户地址：为与外设相连的用户机ID 号，长度为3 字节，其中有效位为低21bit，高3bit 填“0”； 4）校验和：是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果； 5）信息内容：用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 6）对于有符号参数，第1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。 协议命令 外设到一体机 项目 命令 备注 功率检测 $GLJC 注1 定位申请 $DWSQ 注1 通信申请 $TXSQ 注1 GPS设置 $GPSP 读取GPS视图 $GPSV 授时申请 $SSSQ 状态自检 $ZTZJ 读取用户信息 $YHDQ 读取授权信息 $SQDQ 读取认证信息 $RZDQ 读取参数信息 $CSDQ 读取版本信息 $BBDQ 读取组地址 $DZDQ 修改授权信息 $SQSZ 修改认证信息 $RZSZ 修改参数信息 $CSSZ 修改组地址 $DZSZ 初始化命令 $RSSZ 一体机到外设 项目 命令 备注 功率状况 $GLZK 注1 定位信息 $DWXX 注1 通信信息 $TXXX 注1 通信回执 $TXHZ 注1 GPS 信息 $GPSX GPS 视图 $GPSV 授时信息 $SSXX 状态信息 $ZTXX 用户信息 $YHXX 授权信息 $SQXX 认证信息 $RZXX 参数信息 $CSXX 版本输出 $BBSC 组地址信息 $DZXX 初始化命令应答 $RSRT 注1：见北斗一号机用户数据接口要求3.0 协议内容 GPS 设置和信息 GPS 设置 本命令用来设置GPS 信息的输出状态，规定输出频度和输出坐标系。外设发送GPS 设置命令给一体机后，一体机将GPS 信息（$GPSX）返回外设； 指令 长度 用户地址 信息内容 校验和 $GPSP 5字节 2字节 3字节 输出控制 1字节 坐标系 1字节 输出频度 2字节 1字节 输出控制：1 表示输出GPS 定位结果，0 表示停止输出； 坐标系： 0表示当前结果为WGS84 坐标系下，1 表示当前结果为BJ54坐标系下； 输出频度：无符号整数，单位：秒，值为0 表示输出一次，值为n ( 0)表示每n 秒输出一次。 GPS 信息 一体机收到GPS 设置指