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跟驰关系图 8.3.2 线性跟驰模型 式中λ为反应强度系数。 此式表明后车的反应与前车的刺激成正比，因此被称为线性跟驰模型。 8.3.2 线性跟驰模型 安全车头间距 车头间距 车辆的速度 上式对t进行微分后，在t + T时刻，后车加速度 车辆的加速度 假定两车停下来所需的加速度和距离都相等 ，即d2=d3,则 修改后，线性跟驰模型 C ——表示车间距摆动特性的数值。该值越大表示车间距 的摆动越大； λ ——反应强度系数 ，其值大，表示反应强烈； T ——反应时间，s。 局部 稳定性 渐进 稳定性 8.3.3模型的稳定性 线性跟驰模型是一个较复杂的二阶微分方程，利用拉普拉斯变换求解该微分方程，可推导出关系式： 局部稳定性：是指前后两车之间的距离变化是否稳定，例如车间距的摆动，若摆动大则不稳定，摆动小则稳定。 8.3.3模型的稳定性 前后相邻两车间的车头间距变化 C=1.57为线性跟驰模型中车头间距从稳定到非稳定的临界值 摆动衰减很快 摆动逐渐减小 停止衰减，基本稳定 摆动幅度逐渐增大 渐进稳定性：是前车向后面各车传播速度的变化，如扩大其速度振幅，则不稳定，如振幅逐渐衰弱，则稳定。 不同C值时车队内的车头间距变化 一列处于跟驰状态的车队仅当C0.5时，才是渐近稳定的 8.3.3模型的稳定性 摆动衰减很快 增大变动幅度传播，增大干扰 渐近稳定 从微观的跟驰理论建立的运动规律，通过积分运算可得到宏观的交通流方程。 l值 交通流状态方程 m=0 宏观模型 0 线性 1 对数模型 3/2 德留模型 2 格林希尔兹模型 M=1 2 伊迪模型 3 钟形模型 微观跟驰模型与宏观交通流模型对应表 8.3.4从跟驰理论到交通流模型 back 参考书目 任福田.交通工程学.人民交通出版社,2011. 王炜.交通工程学.东南大学出版社,2004. 王殿海.交通流理论.人民交通出版社,2002. 美国《交通流理论专著》（MONOGRAPH ON TRAFFIC FLOW THEORY）1975年版和1996年版. 阿道夫?梅（May, Adolf D.）. 《交通流理论》（TRAFFIC FLOW FUNDAMENTALS）1990年版. back 第八章 交通流理论 主要内容 8.1 概 述 8.2 交通流的概率统计分布 8.3 跟 驰 理 论 参考书目 8.1 概述 1、什么是交通流？交通工程中把在道路上通行的人流和车流统称为交通流（Traffic Flow），一般指车流。 2、作为交通工程学理论基础的交通流理论是运用物理学和数学的方法来描述交通特性的一门边缘科学，它用分析的方法阐述交通现象及其机理，使我们能更好地理解交通现象及其本质，并使城市道路与公路的规划设计和营运管理发挥最大的功效。 交通流理论的研究内容 交通流理论研 究内容划分成如下10个部分： （1）交通流特性（Traffic Stream Characteristics） 研究表示交通流特性的三个参数：流量、速度、密度的调查方法、分布特性及三者之间关系的模型。 （2）人的因素（Human Factors） 研究驾驶员在人、车、路、环境中的反应及其对交通行为的影响。 （3）车辆跟驰模型（Car Following Models） 研究车辆的跟驰行为、交通的稳定性和加速度干扰等数学模型。 （4）连续流模型（Continuous Flow Models） 利用流体力学理论研究交通流三个参数之间的定量关系，并根据流量守恒原理重点研究交通波理论。 （5）宏观交通流模型（Macroscopic Flow Models） 在宏观上（即在网络尺度上）研究流量、速度和密度的关系，重点研究路网不同位置（相对城市中心而言）的交通流特性。 （6）交通影响模型（Traffic Impact Models） 研究不同管制下交通的影响，包括交通安全、燃料消耗和空气质量等。 交通流理论的研究内容 （7）无信号交叉口理论（Unsignalized Intersection Theory） 主要利用数理统计和排队论研究无信号交叉口车流的可插车间隙和竞争车流之间的相互作用。 （8）信号交叉口交通流理论（the Theory of Traffic Flow at Signalized Intersections ） 研究信号交叉口对车流的阻滞理论，包括交通状态分析、稳态理论、定数理论和过渡函数曲线等。 （9）交通模拟（Traffic Simulation） 研究模拟技术在交通流分析中的应用，介绍交通模拟模型的种类和建模步骤。 （10）交通分配（Traffic Assignment）