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大学物理 第一版 第1章 质点运动的基本规律 大学物理 第一版 1.3 描述质点运动的坐标系 第1章 质点运动的基本规律 大学物理 第一版 * * 大学物理电子教案 质点运动的基本规律(2) 1.3 描述质点运动的坐标系 一　直角坐标系 （略） 二　自然坐标系 ? 一切曲线运动都可用切向、法向加速度表示： 法向加速度 切向加速度 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率？ 切向单位矢量 法向单位矢量 A 法向加速度的证明 ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A ? 推广：对于一般的曲线运动 ? 利用自然坐标，一切运动都可用切向、法向加速度表示： an= 0 a? = 0 匀速直线运动 an= 0 a? ? 0 变速直线运动 an ? 0 a? = 0 匀速曲线运动 an ? 0 a? ? 0 变速曲线运动 ? 讨论 求导 求导 积分 积分 1　由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 2　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 三 质点运动学的两类基本问题 已知： 求在任意时刻t，质点的位置矢量、位移和速度。 1）位置矢量 2）位移 3）速度 4）加速度 5）平均速度 6）平均加速度 1、第一类问题： 例 一球以30m·s-1的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。 解 小球作平抛运动，它的运动方程为 将上式对时间求导，得速度在坐标轴上的分量为 速度大小为 故小球在t时刻切向加速度的大小为 因为小球在任意时刻， 可求得法向加速度为： 得: A B l 例　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 求：物体B的速率为多少？ 动画演示 解　 两边求导得 A B l 因 选如图的坐标轴 即 A B l 沿 轴正向 当　 时， 问题：假设质点作曲线运动，其加速度a为恒量.在t=0时，质点的r0 ，v0，求在任意时刻t，质点的位矢、位移和速度。 1）速度 2、第二类问题 2）位移和位矢 如图一抛体在地球表面附近，从原点O以初速 沿 与水平面上Ox轴的正向成 角抛出．如略去抛体在运动过程中空气的阻力作用. 例　 P O 求抛体运动的轨迹方程和最大射程？ 解 按已知条件，t=0时，有 P O α 解得： 轨迹方程为： 由于空气阻力，实际射程小于最大射程． 求最大射程 当 真空中路径 实际路径