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第3章11 运动的守恒定律
第3章 运动的守恒定律 教学基本要求 一、熟练运用动量定理研究冲量与动量之间的数量关系。 二、熟练运用功能原理研究功能之间的数量关系。 三、熟练掌握机械能守恒定律和动量守恒定律的应用。 四、掌握完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的规律,了解非完全弹性碰撞的一般规律。 五、理解势能曲线的物理意义。 作业:15,16,20,26,31,33,34,36,38,39,41,46 3.2 质心 质心运动定理 3.2.2 质心运动定理 3.3 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 §3.3.3 质点系的角动量定理及角动量守恒定律 说一个角动量时,必须指明是对哪个固定点而言的。 3.3.1 质点m对O点的角动量: 【例】圆周运动的质点关于圆心O的角动量 SI:kg?m2/s , 或 J? s 微观体系的角动量是明显量子化的,其取值只能是普朗克常数 的整数或半奇数倍。 但因宏观物体的角动量比 大得多,所以宏观物体的角动量可以看作是连续变化的。 o r L v m 力F对O点的力矩为 1.力矩 3.3.2 质点的角动量定理及角动量守恒定律 2. 质点的角动量定理 =0 M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩,力矩的时间积累。 质点的角动量定理: 质点所受的合外力矩,等于质点角动量对时间的变化率 积分形式: 3. 质点角动量守恒定律 当 时, =恒矢量 【例】证明开普勒第二定律:行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 和动量守恒定律一样,角动量守恒定律也是自然界的一条最基本的定律。 若对惯性系某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变,即角动量的大小和方向都保持不变。 常数 常数 行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快,在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以,面速度 角动量方向不变: 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变: ?力矩为零 有心力 合外力矩: 总角动量: 一个质点系所受的合外力矩,等于该质点系的总角动量对时间的变化率 【思考】为什么不考虑内力矩? 它们都对惯性系中同一定点定义。 质点的角动量定理?质点系的角动量定理: 即证。 合内力矩为零 当质点系相对于惯性系中某定点所受的合外力矩为零时,该质点系相对于该定点的角动量将不随时间改变 孤立或在有心力作用下的系统角动量守恒。 宇宙中的天体可以认为是孤立体系。它们具有旋转盘状结构,成因是角动量守恒。 内力矩可影响质点系中某质点的角动量,但合内力矩等于零,对总角动量无影响。 —质点系的角动量守恒定律 例 如图所示,一质量为m的小球置于一无摩擦的水平桌面上,球上系一细绳,绳通过桌面上一光滑孔向下,由手握持,先使小球以速率 沿半径为 的圆形路径运动,然后人用手向下拉绳,使小球转动半径由 减少 到 ,试求: 小球距中心为 时的线速度 及角速度 。 解 (1)维持小球作圆周运动的向心力大小等于向下拉绳的力F,由于小球受到绳子的拉力对轴不产生力矩.故向下拉绳的过程中,小球对转轴的角动量守恒。于是得 = ① 利用关系式 , 故有 可见,当小球被拉向圆心时,其角速度将增大。 盘 状 星 系 * 3.1 动量 动量定理 动量守恒定律 3.1.1 冲量 动量 质点动量定理 力的冲量 质点动量 上式为质点动量定理的微分形式:要使质点动量发生变化,力仅是其中的一个因素,另一个因素是力对物体持续作用的时间。 上式为质点动量定理的积分形式 平均冲力 方便 平均冲力 冲力例一 例 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来 .设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力 . 解 建立如图坐标系, 由动量定理得 方向沿 轴反向 例 第二节 例 质量为m的均质柔软链条,长为L,上端悬挂.下端刚好与地面接触,如图所示。因悬挂点松脱使链条自由下落.试求链条落到地面上的长度为 时,对地面的作用力。
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