激光跟踪仪测角误差补偿-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棽 暋 椆 暋 斨旓旍棶棽棽暋斘旓棶椆 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棿 椆 暋 暋 暋 斢斿旚棶棽棸棻棿 旔 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棿棸椆灢棽棽椆椆灢棸椃 激光跟踪仪测角误差补偿 棳 棳 棻 棻棽灣 棽 棽 棻棽 棳 棳 棳 棳 卢荣胜 李万红 劳达宝 周维虎 丁功明 棬 棳 椈 棻灡合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 安徽合肥 棽棾棸棸棸椆 棳 棭 棽灡中国科学院光电研究院 北京 棻棸棸棸椆棿 椇 棳 摘要 由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度 本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属 暎 棳 圆光栅测角误差进行离散标定的方法 研究了基于谐波分析的误差补偿方法 取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大 棳 暎 棳 且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型 避免了最小二乘法不收敛的问题 分析了标定测角误差的不确定度 结果 椇 棳 棳 显示 水平测角精度补偿前后分别为 和 俯仰测角精度补偿前后分别为 和 精度分别提高了 棻棶椂棸曞 棸棶椆棸曞 棿棶椄椆曞 棸棶椆棻曞 棿棿棩 棳 暎 棳 棳 和椄棻棩从角秒级提高到了亚角秒级 结果表明 提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿 对类 似测角系统的误差补偿也有参考价值暎 椇 椈 椈 椈 关 键 词 激光跟踪仪 角度测量 误差补偿 谐波分析 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 棸棻棿棽棽棸椆棶棽棽椆椆 斣斝棽棻棽棶棻斣斎椃棻棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽 斄旑旛旍斸旘斿旘旘旓旘斻旓旐 斿旑旙斸旚旈旓旑旀旓旘旍斸旙斿旘旚旘斸斻旊斿旘 旂 旔 棳 棳 棻