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棘轮机构和槽轮机构 课题 棘轮机构和槽轮机构 教学目标： 熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点 教学重点： 棘轮机构和槽轮机构的运动特点 教学难点： 棘轮机构和槽轮机构运动特点比较 复习旧课要点： 凸轮机构的结构及其应用 教学过程 【复习】凸轮机构是具有一定形状的凸轮、从动件、机架组成的高副机构，主要用于转换运动形式，它可以将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或间歇的往复移动或摆动。 棘轮机构和槽轮机构 将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动机构，称为间歇运动机构，例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。 间歇机构类型很多，只介绍常用的棘轮机构和槽轮机构。 一、棘轮机构 1.棘轮机构的组成 如图６-２８所示，该机构由棘轮、棘爪和机架等组成。当摇杆向左摆动时，装在摇杆上的 棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时针方向转过一角度；当摇杆向右摆动时，棘爪便在棘轮 的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。为了使棘轮的静止可靠和防止棘轮的反转，在机架上安装止 回棘爪。这样，当曲柄作连续回转时，棘轮只能作单向的间歇运动。 2.棘轮机构的类型 （１）单向式棘轮机构 单向式棘轮机构如图６-２８所示。 （２）双向式棘轮机构 双向式棘轮机构如图６-２９所示，把棘轮的齿制成矩形，棘爪制成可翻转的。当棘爪处在 图示位置Ｂ时，棘轮获得逆时针单向间歇运动；而当把棘爪绕其销轴Ａ翻转到虚线所示位置Ｂ′ 时，棘轮即可获得顺时针单向间歇运动。 图6-28图6-2（３）双动式棘轮机构 双动式棘轮机构如图６-３０所示，它同时应用两个棘爪，分别与棘轮接触。当主动件作往复摆动时，两个棘爪都能先后使棘轮朝同一方向转动。棘爪的爪端形状可以是直的，也可以是带钩头的，这种机构使棘轮转速增加一倍。 图6-28４）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构是一种无棘齿的棘轮，靠摩擦力推动棘轮转动和止动，如图６-３１所示，棘轮是通过与右棘爪之间的摩擦来传递转动的，图示为逆时针转动，上棘爪是用来作反向制动用的。（５）防止逆转的棘轮机构 棘轮机构中棘爪常是主动件，棘轮是从动件。如图６-３２所示，起重设备中常应用这种机构，图示当转动的鼓轮带动物件上升到所需的高度位置时，鼓轮就停止转动，棘爪依靠弹簧嵌入棘轮的轮齿凹槽中，这样就可以防止鼓轮在任意位置停留时会产生的逆转，保证起重工作安全可靠。 图6-图6-槽轮机构 二、槽轮机构 1.槽轮机构的组成 槽轮机构如图６-３３所示。它由带圆柱销的主动拨盘与带径向槽的从动槽轮及机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆柱销未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。图６-３３ａ为圆柱销刚开始进入槽轮径向槽时的位置。这时槽轮的内凹弧也刚好开始被松开，槽轮受圆柱销的驱使而转动。当圆柱销在另一边离开径向槽时（图６-３３ｂ），内凹弧又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆柱销再一次进入槽轮的下一个径向槽时，又重复上述的运动。拨盘每转一周（２π），槽轮转过２转角。 图6-2.槽轮机构的特点与应用 图６-３４为槽轮机构应用在电影放映机上的卷片机构。为适应人们的视觉暂留现象，要 求影片作间歇运动，槽轮开有４个径向槽，当传动轴带动圆柱销每转过一周时，槽轮转过９０° ，所以能使影片的画面有一段停留时间。 图６-３５为转塔车床的刀架转位机构。为了按照零件加工工艺的要求，能自动地改变需 要的刀具，采用了槽轮机构。刀架上装有６种可以变换的刀具，槽轮上开有６个径向槽，当圆柱 销进、出槽轮一次，推动槽轮转６０°，这样可以间歇地将下一工步需要的刀具，依次转换到工作位置上。 图6-图6- 8