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静力学：刚体 刚 体 F′ F F ′ F F′ F F ′ F 变 形 体 F′ F F ′ F 材料力学的研究对象：变形固体 注意：刚体模型适用的概念、原理、 方法，在研究变形体模型的内部效应（变 形）时不适用。诸如：力和力偶的可传递 性原理、力的分解和合成原理等。 绪论 讨 论 请判断下列 简化在什么情形 下是正确的，什 么情形下是不正 确的： 绪论 讨 论 请判断下列 简化在什么情形 下是正确的，什 么情形下是不正 确的： 绪论 基本假设: 4、小变形假设：物体的几何形状及尺寸的改变与其 总尺寸相比是很微小的。 1、连续性假设：微观不连续，宏观连续。可以引入 无限小概念，可以进行极限、积分、微分的运算。 2、均匀性假设：物体内各点处的性质处处相同。 3、各向同性假设：微观各向异性， 宏观各向同性。 绪论/可变形固体的性质及其基本假设 研究变形体力学的平衡方程时，静力学的原理适用。 灰口铸铁的 显微组织 绪论/可变形固体的性质及其基本假设 球墨铸铁的 显微组织 绪论/可变形固体的性质及其基本假设 普通钢材的 显微组织 绪论/可变形固体的性质及其基本假设 优质钢材的 显微组织 绪论/可变形固体的性质及其基本假设 第四节 内力和截面法 内力——构件内部由于外力作用而引起的各质点之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。随外力的变化而变化。 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 绪论/内力和截面法 内力可用通过截面形心上的合力表示，例如 绪论/内力和截面法 空间力系： 内力必须满足平衡条件 作用在弹性体上的外力相互平衡 内力与外力平衡； F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 绪论/内力和截面法 材料力学 *材料力学 第一章 绪论 第一节 材料力学的任务 绪论/材料力学的任务 几个术语 1. 构件 Component or Member ： 组成机械的零件或构筑物的部件统称为构件 2. 结构 Structure：由构件组成的体系，工程结构 是工程实际中采用的结构 3. 载荷 Load：构件和结构承受的负载或荷重， 也称外力 体积力：自重，惯性力等（ 〕 外力的分类： 绪论/外力及其分类 按作用方式分： 表面力：按接触表面分布 集中力：外力分布的面积远小于物体的表 面尺寸，可看成作用于一点的力（N）； F1 F2 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 绪论/外力及其分类 分布力：作用于一定的面积上( ) 作用于一定的长度上（N/m） 动载荷： 随时间改变的载荷，如交变载荷、 冲击载荷。 按载荷作用的性质分： 静载荷：载荷从零开始缓慢地增加到P； 绪论/外力及其分类 研究塔吊不致倾倒，确定所需配重 W1 W2 绪论/材料力学的任务 研究组成塔吊的每一根杆件的受力以及受力以后是否会 产生破坏或者选择怎样的截面形状、尺寸和材料。 材料力学是工程设计的重要组成部分， 而一个工程结构的设计包括确定组成 结构的构件的合适的尺寸，以确保它 能承受一定的载荷作用，既不产生断 裂破坏又不产生过大的变形。 绪论/材料力学的任务 大型桥梁 绪论/材料力学的任务 桥面结构 缆索与立柱 桥墩 绪论/材料力学的任务 承载能力—构件承受载荷的能力。 1、强度 2、刚度 3、稳定性 强度 ：构件在外力作用下抵抗破坏的能力（牢不牢的问题）。 破坏——显著的塑性变形和断裂。 绪论/材料力学的任务 变形——构件尺寸与形状的变化。 F′ F 弹性变形——外力解除以后可消失的变形。 塑性变形——外力解除以后不能消失的变形。 F1 F3 F2 F4 F5 F6 强度问题 绪论/材料力学的任务 强度问题 绪论/材料力学的任务 强度问题 绪论/材料力学的任务 前起落架锁连杆安装螺栓(销子)意外断裂。 强度问题 绪论/材料力学的任务 绪论/材料力学的任务 刚度： 构件在外力作用下抵抗变形的能力 （变形大不大的问题） 刚度大，变形小；刚度小，变形大。 刚度问题 绪论/材料力学的任务 钻床 刚度问题 绪论/材料力学的任务 机械臂、 机械手 强度问题、刚度问题 绪论/材料力学的任务 稳定性：构件在外力作用下保持其原有平衡状态 的能力（是否会弯