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曲线积分与曲面积分 区域连通性的分类 证明 (1) (2) 证明 (2) (3) 证明 (3) (4) 证明 (4) (1) 三、全微分方程 例10 求解 四、小结 * 第三节 一、格林公式 二、平面上曲线积分与路径无关的 等价条件 格林公式及其应用 第十章 三、全微分方程 设D为平面区域, 如果D内任一闭曲线所围成的部分都属于D, 则称D为平面单连通区域, 复连通区域 单连通区域 D D 一、 格林公式 区域 D 分类 单连通区域 ( 无“洞”区域 ) 多连通区域 ( 有“洞”区域 ) 否则称为复连通区域. 域D边界曲线L的正向: 区域D总在他的左边. 当观察者沿边界行走时, 定理1 ( 格林公式 ) 证明: 1)若D 既是 X-型区域, 又是Y-型单连通区域, 且 则 即 同理可证 ① ② ①、②两式相加得: 2) D 3) 由(2)知 D A B 推论: 正向闭曲线 L 所围区域 D 的面积 证 取 取 例如, 椭圆 所围面积 例1 设 L 是一条分段光滑的闭曲线, 证明 证: 令 则 利用格林公式, 得 例2 计算 其中L为 所围区域边界的正向. 星形线 解: 使用格林公式, 则 令 则 上式= 例3 计算 其中L 为上半 从 O (0, 0) 到 A (4, 0). 解: 为了使用格林公式, 添加辅助线段 它与L所围 原式 圆周 区域为D , 则 x y o 例5 计算 其中L为一无重点且不过原点 的分段光滑正向闭曲线. 解: 令 设L所围区域为D, 由格林公式知 在D内作圆周 取逆时 针方向, ,对区域 应用格 记 L 和 lˉ所围的区域为 林公式, 得 二、平面上曲线积分与路径无关的条件 G y x o B A 如果恒有 在G 内 具有一阶连续偏导数, 设函数 为G 内任意两条由A 曲线积分可记为 到B的有向分段光滑曲线, A、B为G内任取两点， 曲线积分与路径无关的定义 定理2 设 G 是单连通域， 在G 内 具有一阶连续偏导数， (1) 沿G 中任意分段光滑闭曲线L,有 (2) 对G中任一分段光滑曲线L, 曲线积分 (3) (4) 在 G 内每一点都有 与路径无关, 只与起止点有关. 函数 则以下四个条件等价: 在 G 内是某一函数 的全微分, 即 设 为G内任意两条由A 到B 的有向分段光滑曲 线, 则 (根据条件(1)) 在G内取定点 因曲线积分 而 同理可证 因此有 和任一点B( x, y ), 与路径无关, 有函数 设存在函数 u ( x , y ) 使得 即 P, Q 在 G 内具有连续的偏导数, 从而在G内每一点都有 设L为G中任一分段光滑闭曲线, (如图) , 利用格林公式, 得 所围区域为 证毕 说明: 根据定理2 , 若在某单连通域内 则 2) 可用积分法求d u = P dx + Q dy在域 G内的 及动点 则原函数为 取定点 1) 计算曲线积分时, 可选择方便的积分路径; 原函数: 解 解 例8 验证 在右半平面 ( x 0 ) 内存在 原函数, 并求出它. 证:令 则 由定理 2 可知存在原函数 或 例9 设质点在力场 作用下沿曲线 L : 由 移动到 求力场所作 解: 令 则有 可见, 在不含原点的单连通区域内积分与路径无关. 的功W 思考: 积分路径是否可以取 取圆弧 为什么？ 注意, 本题只在不含原点的单连通区域内积分与路径 无关 ! 判别: P, Q 在某单连通域D内有连续一阶偏导数, ① 为全微分方程 则 求解步骤: 1.利用积分与路径无关求原函数 u (x, y) 2. 由 d u = 0 知通解为 u (x, y) = C . 则称 为全微分方程. ① ① 解: 因为 故这是全微分方程. 则有 因此方程的通解为 * *