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第九章　颜色视觉 9.1 颜色现象 9.1.1 颜色的基本性质 9.1.2 颜色立体 9.1.3 颜色的交互作用和颜色恒常性 9.1.4 颜色的混合 9.2 颜色的匹配和标定 9.2.1 颜色的匹配和颜色方程 9.2.2 色度图和色度坐标 9.2.3 颜色相加原理 9.2.4 颜色的标定 9.3 颜色视觉理论 9.3.1 三色理论 9.3.2 颜色对立机制理论 9.3.3 视网膜皮层理论 9.4 颜色信息的计算机处理 9.4.1 系统颜色空间的标定 9.4.2 色度信息的表示 9.4.3 颜色图象分割和颜色反射模型 9.1 颜色现象 9.1.1 颜色的基本性质 　　颜色是外界光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。所以颜色特性既可以从客观刺激方面来衡量，也可以从观察者的主观感觉方面来描述。描述客观刺激的概念是心理物理学概念；描述观察者主观感觉的概念是心理学概念。确定光的心理物理量与心理量的关系是感觉心理学研究的重要任务。颜色视觉有三种特性，描述颜色的心理物理量是亮度、主波长和纯度，相应的心理量是明度，色调和饱和度。 　　颜色分两大类：非彩色和彩色。非彩色是指黑色、白色和介于这两者之间深浅不同的灰色。它们可以排成一个系列，由白色逐渐到浅灰、中灰、深灰直到黑色。这叫白黑系列或无色系列。白黑系列由白到黑的变化可以用一条直线代表，一端是纯白，另一端是纯黑。中间有着各种不同等级的灰色过渡（图9.1）。所谓灰色是相对的，比周围明亮的称为浅灰，比周围暗的称为深灰，灰色是最不饱和色之一。所谓纯白和纯黑也是相对而言的，并无绝对的标准，白雪接近纯白，黑绒接近纯黑，由白和黑按不同比例混合可得出各种灰色。白色和各种灰色是物体表面没有选择性的反射。白黑系列的非彩色的反射率代表物体的明度。反射率越高时接近白色，反射率低时接近黑色。一张洁白的纸的反射率可达85%以上。用来测量颜色、定标用的标准白板的反射率可达90%以上。一张黑纸的反射率可低至5%以下，黑色天鹅绒的反射率甚至可低于0.05%。 图9.1　白黑系列 　　表示光的强度的心理物理学概念是亮度（Luminosity）。所有的光，不论是什么颜色都可以用亮度来测量。非彩色的白黑变化相应于白光的亮度变化。当白光的亮度非常高时，人眼就感觉到是白色的；当光的亮度很低时，就感觉到发暗或发灰；无光时是黑色的。与亮度相应的心理学概念是明度（brightness）。明度是人眼对物体的明亮感觉，受视觉感受性和过去经验的影响。通常明度的变化相应于亮度的变化。物体表面或光源的亮度越高，人感觉到的明度就越高。但二者的关系并不固定。若亮度的微小增加或减少达不到人眼的分辨阈限，眼睛就觉察不出明度的变化。这时亮度虽有变化而明度却不变。在暗环境中观察一张高反射率的书页与在亮环境中观察一块低反射率的黑墨相比，虽然可能后者的亮度大于前者，但由于观察者已经知道它们是书页和黑墨，所以书页仍感觉为白色，而黑墨仍为黑色，有较低的明度。这是因为观察者有对书页和黑墨的记忆和经验，有周围其它物体的相对明度作参考，以及对不同照明条件的认识影响了明度感觉。 　　彩色系列或有色系列是指除了白黑系列以外的各种颜色。我们通常所说的颜色即指彩色。彩色的第一个特性是用心理物理量亮度和心理量明度来表示的。所有的光，不论是什么颜色都可以用光的亮度来定量。与非彩色相似，彩色光的亮度越高，人眼就感觉明亮，或者说有较高的明度。彩色物体表面的反射率越高，它的明度就越高。 　　表示彩色的第二个特性的心理物理学概念是主波长（dominant wavelength）。与主波长相应的心理学概念是色调（hue）。光谱是由不同波长的光组成的。用三棱镜可以把日光分解成光谱上不同波长的光，不同波长所引起的不同感觉就是色调。例如，700纳米波长光的色调是红色，579纳米波长光的色调是黄色，500纳米光的色调是绿色等。若将几种主波长不同的光按适当的比例加以混合，则能产生不具有任何色调的感觉，也就是白色。事实上，只选择两种主波长不同的光以适当的比例加以混合也能产生白色。这样的一对主波长的光叫做互补波长。例如，600纳米的橙色和492纳米的蓝绿色是一对互补波长；575.5纳米的黄色和474.5纳米的蓝色也是互补波长。一对互补波长的色调叫互补色。光源的色调决定于人眼对辐射光的光谱组成产生的感觉。物体的色调决定于光源的光谱组成和物体表面反射（透射）的各波长的比例对人眼产生的感觉。例如，在日光下，一个物体反射480-560纳米波段的辐射，而相对吸收其它波长的辐射，那么该物体表面为绿色。 　　表示彩色第三个特性的心理物理学概念是颜色纯度（purity），其相应的心理学概念是饱和度（saturation）。纯色是指没有混入白色的窄带单色光。在视觉上就是高饱和度的颜色。可见光谱的各种单色光是最饱和的彩色。当光