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年月农业机械学报第卷增刊基于的多机协同导航通信系统研究李世超曹如月魏爽季宇寒张漫李寒中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室北京摘要为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业设计了基于的多机协同导航通信系统该系统由导航定位传感器无线通信模块车载控制终端和远程通信软件组成其中传感器包含接收机惯性测量单元和角度传感器用于获取每台农机的地理位置自身姿态和车辆转向角信息无线通信模块采用作为系统通信设备与车载终端串口相连实现串口转网络功能经配置软
２０１７年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 增刊
ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．Ｓ０．００８
基于ＴＤ ＬＴＥ的多机协同导航通信系统研究
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