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* §1-4 曲线运动方程的矢量形式 矢量形式 运动方程： 参数形式 直角坐标系 运动的叠加原理：一个运动可以看成几个各自独立进行的运动的叠加。 一、圆周运动方程的矢量形式 直角坐标系 ? R A S x o y 参数形式 运动方程 轨迹方程 参数形式 是z=0的平面内以原点为圆心、半径为R的圆。 对匀速圆周运动，速度、加速度的分量式为： 写成矢量形式为 匀速圆周运动，加速度与位矢方向相反，始终指向圆心，所以也称为向心加速度。 速度的大小 ——恒定值 加速度的大小 ——恒定值 二、抛体运动方程的矢量形式 O y x 以抛射点为坐标原点建立坐标系，水平方向为x轴，竖直方向为y轴。设抛出时刻t=0的速率为v0，抛射角为? ， 而加速度恒定 则初速度分量分别为： 故任意时刻的速度为： 参数形式 ——匀速运动 ——匀变速运动 运动方程的参数形式 运动方程 *