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2006’中国纱线质量暨新产品开发技术论坛文集
电脑粗纱机的技术特点分析
冯广轩崔红
(天津宏大纺织机械有限公司)
摘要: 通过对两电机、三电机及四电机传动的电脑粗纱机,从机械结构、工艺调整、纺纱适应性、成纱质
量等方面的分析.论述了电脑粗纱机的技术优势及发展趋势。
关键词: 电脑粗纱机;数字化≯控制,差动机构}纺纱速度}成纱质量
电脑粗纱机从传动形式上分为两电机、三电 此,四电机传动电脑粗纱机与二电机或三电机电
机和四电机传动。两电机传动电脑粗纱机由工控 脑粗纱机相比主传动系统简化更彻底l从而,减少
机或单片机控制两台电机,一台变频电机通过齿 了零部件损坏、降低了消耗,并且维修保养简单、
轮变速传动锭翼和罗拉、一台伺服电机或变频电 方便;批量应用时,可以减少保全用工人数。
机通过差速箱进行速度合成后传动筒管卷绕和龙
2取消差动机构
筋升降。三电机传动电脑粗纱机由工控机或单片
机控制三台电机,一台变频电机通过齿轮变速传 目前,四电机传动电脑粗纱机有两种形式,一
动锭翼和罗拉、一台变频电机通过差速箱进行速 种是取消差动机构的,另一种是保留差动机构的。
度合成后传动筒管卷绕、一台变频电机通过差速 粗纱机取消差动机构有利于计算机控制系统通过
箱进行速度合成后传动龙筋升降。四电机传动电 数学模型实现高精度的数字化控制,使得粗纱机
脑粗纱机目前有两种形式,一种是取消差动机构 对粗纱的控制更精确,实际纺纱曲线更加逼近理
的粗纱机,由工控机控制四台电机,锭翼由一台变 论的纺纱曲线,提高纺纱质量。因此,取消差动机
频电机传动,罗拉、筒管卷绕和龙筋升降分别由三 构后,对计算机控制系统提出了更高要求,必须有
台伺服电机直接传动。另一种是保留差动机构的 一个高精度的控制系统与之适应。天津宏大纺织
粗纱机,由工控机或单片机控制四台电机,锭翼由 机械有限公司生产的JWFl416型粗纱机是无差
一台变频电机传动,罗拉由一台变频电机传动,筒 动机构的粗纱机,其传动机构彻底简化,由工控机
管卷绕由一台变频电机通过差速箱进行速度合成 和多个高精度的旋转编码器组成实时检测、反馈
后传动,龙筋升降由一台变频电机通过差速箱进 控制系统,通过高精度伺服控制系统,进行数字化
行速度合成后传动。 控制.并通过多个具有自主知识产权的数学模型
控制,实现四电机之间的同步控制。
1机械结构简单
3纺纱速度提高
二电机或三电机电脑粗纱机取消了传统粗纱
机的锥轮变速机构,锥轮皮带复位控制机构、成型 四电机传动电脑粗纱机比二电机或三电机电
机构、张力微调装置,其相应的功能均由工控机或 脑粗纱机传动系统简化更彻底,因此,更有利于纺
单片机通过数学模型控制两台电机或三台电机, 纱速度的提高。四电机传动电脑粗纱机(以
实现粗纱同步卷绕成型的要求。四电机传动电脑
粗纱机(以JWFl416型粗纱机为例)取消了传统r/rain,最高工艺锭速为1500r/min,二电机或三
粗纱机的锥轮变速机构,锥轮皮带复位控制机构, 电机电脑粗纱机(以JWFl415粗纱机为例)最高
成型机构、张力微调装置、差动机构、换向机构、升 机械锭速为1400r/rain。纺纱速度是生产效率的
降传动机构及摆动机构等,运用计算机、PLC、伺 一种体现,纺纱速度的提高为提高粗纱机产量打
服及变频技术组成一个高精度的控制系统,
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