第2.1章平面连杆机构机构.pptVIP

? 第2章 平面运动副 平面机构的运动简图绘制 本章应掌握内容： 第2章 平面机构 各种常用平面机构 运动副的概念 机构自由度的概念 本章要点： 第2章 平面机构运动简图 2.1 平面运动副 两个构件直接接触的可动联接。 例如：滚子凸轮、活塞与气缸套、两齿轮的啮合等。 2.1.1 运动副 运动副： 平面运动副 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 一、平面运动副的分类 低副 高副 转动副 移动副 b)活动铰链转动副 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 齿轮副 二、空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 2.2 平面机构的运动简图 2.2.1 运动副及构件的表示方法 1.构件 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的支架表示机架。 3. 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4. 平面高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 ? 第2章