第3章专家系统控制(3.3专家控制器).ppt

3.3 专家控制器 专家控制器实际上是由专家系统构成的控制器。具有专家控制器的控制系统称为直接专家控制系统。 专家控制器通过对过程变量和控制变量的观测，分析，根据已具有的知识给出控制信号。 专家控制一般用于具有高度非线性或难于用数学解析式描述的对象或过程的控制，因为在这些埸合传统控制器设计很难适用。 3.3.1 专家控制器的结构 专家控制器通常由知识库（KB）、控制规则集（CRS）、推理机（IE）和特征识别与信息处理（FR＆IP）四部分组成。 知识库： 用于存放工业过程控制的领域知识，由经验数据库（DB）和学习与适应装置（LA）组成。 经验数据库主要存储经验和事实集； 学习与适应装置的功能是根据在线获取的信息，补充或修改知识库内容，改进系统性能，以提高问题求解能力。 事实集主要包括控制对象的有关知识，如结构、类型、特征等，还包括控制规则的自适应及参数自调整方面的规则。 经验数据包括控制对象的参数变化范围，控制参数的调整范围及其限幅值，传感器的静态、动态特性参数及阈值，控制系统的性能指标或有关的经验公式等。 控制规则集： 是对被控对象的各种控制模式和经验的归纳和总结。 由于规则条数不多，搜索空间很小，推理机构就十分简单，采用正向推理方法逐次判别各种规则的条件，满足则执行，否则继续搜索。 特征识别与信息处理模块 其作用是实现对信息的提取与加工，为控制决策和学习适应提供依据