第6讲C51定时器计数器.ppt

任务三　流水灯定时控制 本任务 教学内容 MCS-51的中断系统 MCS-51的定时器/计数器 教学目标 掌握中断技术的应用 掌握定时器/计数器的应用 本讲主要内容 控制系统中实现定时 1、软件定时－－延时函数 2、硬件定时　例如：555 3、可编程定时器　例如：8253 DS1302 8051的定时器/计数器(timer/counter) 一种计数装置 计数内部的时钟脉冲－－定时器 计数外部的脉冲－－计数器 在应用时可采用中断方式， 　　　　也可采用查询方式 一、定时/计数器的结构及工作原理 1、定时/计数器的结构 结构组成部分 定时/计数器初值预置 初值X的计算方法 　设定时器/计数器最大值为M, 计数值为N, 初值为X， 晶振频率fosc，则 计数器初始值： X＝M－N 定时器初始值： X＝M－定时时间/Tcy 二、方式寄存器和控制寄存器 1、方式控制寄存器TMOD SFR寄存器，地址89H 设定T0、T1的工作方式 只能字节寻址 定时器工作方式选择 M1和M0工作方式选择位 功能选择位和门控位 C/ 定时/计数功能选择位 为“0”，定时器 为“1”，计数器 GATE：门控位，定义T1/T0的启动方式 为0，非门控方式(内部启动)： TR0/1=1，启动定时器工作 TR0/1=0，停止定时器工作 为1，门控方式(外部启动) TR0/1=1且引脚INT0/1 =1才启动 2、状态控制寄存器TCON SFR寄存器，地址88H 即参与定时控制又参与中断控制 与定时控制相关的有4位 三、定时器/计数器工作方式 1、工作方式0 M1M0=　？ 作定时器：TMOD= ? 作计数器：TMOD= ? 方式0的工作原理 定时器/计数器初始化编程 方式0的应用 方式0使用范例1 解：1）TMOD初始化 2）计数初值 3）启动 4）中断?查询 中断方式程序清单 方式0使用范例2 三、定时器/计数器工作方式 2、工作方式1 M1M0=　？ 作定时器：TMOD= ? 作计数器：TMOD= ? 16位计数器,逻辑结构框图如下： 方式1使用范例 三、定时器/计数器工作方式 3、工作方式2 M1M0=　？ 作定时器：TMOD= ? 作计数器：TMOD= ? 方式2使用范例 方式2使用范例 方式2使用范例 三、定时器/计数器工作方式 4、工作方式3 --只有T0有此工作方式 M1M0=　？ 作定时器：TMOD= ? 作计数器：TMOD= ? 4.工作方式3 T0两个8位的计数器 TL0：使用T0原有控制资源(C/T、GATE、TR0、TF0、P3.4脚、INT0脚，功能与方式0/1相同 TH0：占用T1的TR1、TF1及T1的中断，只能对片内机器周期脉冲计数， 作8位定时器 T0初值计算同方式2 T0工作方式3时T1的工作： T0方式3时 ，T1仍然可工作于方式0~2，C/ 控制位仍可使T1工作在定时器或计数器方式，只是由于其TR1、TF1被T0的TH0占用，因而没有计数溢出标志可供使用，计数溢出时只能将输出结果送至串行口，即用作串行口波特率发生器。 T0工作在方式3时，T1可工作于方式2，因定时初值能自动恢复，用作波特率发生器更为合适。若要停止T1，只需送一个设其为方式3的方式字。 方式3使用范例 例:已知系统晶振12MHz，试用定时器0的方式3实现1s的延时 void delay() { count=0; while(count20) { while(TF0==0) {while(TF1==0); P34=0;TH0=6;TF1=0; P34=1;} TL0=0x38; TF0=0; count++; } } 案例6 以定时方式控制简单流水灯 已知系统晶振6MHz，采用定时器T0的工作方式1实现延时，控制P0口的8只发光二极管以100ms的间隔循环点亮。 定时器/计数器控制流水灯 定时器T0初值： 定时时间：tmax=65536×2μs=131.072，取100ms T0 的 初值：=216-100000μs/2μs =15536 =3CB0H TMOD =0000 0001B =01H 空调制冷系统案例 练习 定时器/计数器的工作方式通过（）寄存器编