水轮发电机组恒前池水位控制系统的研讨.pdfVIP

水轮发电机组恒前池水位控制系统的研究 余向阳 南海鹏昊罗长 (西安理工大学水电学院，西安710048) 【摘要】本文建立了基于前池水位调节模式运行的水轮机调节系统的数学模型，对该控制系统进行了稳定分 析，求出了控制系统稳定边界方程，分析了调节对象主要参数对调节系统稳定域的影响；同时采用基于最优状 态调节器的综合主导极点配置方法，对水轮机调节系统在水位调节模式下的极点进行最优配置，得出了调节对 象与调节参数之间的最优函数关系。利用正交试验法得出了研究对象在水位扰动工况下的调节参数的最优整定 公式。通过仿真表明，利用该公式配置的水轮机调节系统调节参数，可以得到满意的动态性能。 【关键词】水轮机调节系统稳定性综合主导极点最优控制 ． 1引言 随着现代计算机技术和微电子技术的迅速发展，水轮发电机组控制的核心部件之一——调速器，无论 是硬件上还是控制策略上都得到了很大的发展。可靠的硬件结构、灵活的控制策略、方便的控制程序使得 现代水轮机调速器扩展了许多功能，为了适应电站经济运行的需要，在带有压力前池的中小型引水式电站 引入了前池水位调节这