日鼎DHE完整版说明书.pdf

目 录 第五章 伺服主要操作功能 安全警告…………………………………1 5.1 触摸面板介绍…………………69 第一章 概述 5.2 参数设置………………………69 1.1 产品简介…………………………6 5.3 模式选择………………………70 1.2 确认事项…………………………8 5.4 功能一览………………………70 1.3 伺服驱动器型号说明……………8 5.5 顺序监控模式…………………71 1.4 伺服电机型号说明………………9 5.6 监控模式………………………71 1.5 产品外观…………………………10 5.7 参数编集模式…………………72 1.6 铭牌说明…………………………12 5.8 内部功能模式…………………72 第二章 驱动器和电机的安装 第六章 伺服报警 2.1 伺服电机…………………………13 6.1 报警内容………………………76 2.2 伺服驱动器………………………15 6.2 报警解释及报警处理方法……77 2.3 伺服驱动器安装尺寸……………17 2.4 伺服电机安装尺寸………………18 附件一： DHE系列伺服型号列表………………80 第三章 配线及详细说明 3.1 驱动器接线图……………………22 附件二： 3.2 供电电源…………………………22 伺服电机和驱动器匹配表……………81 3.3 指令控制序列输入输出(CN1)… 25 3.4 编码器(CN2) ……………………28 3.5 主回路接线………………………29 3.6 电线命名规则……………………30 3.7 外接制动电阻……………………31 3.8 带抱闸电机………………………31 3.9 特别注意…………………………31 第四章 伺服参数说明 4.1 参数设置…………………………32 4.2 参数一览表………………………32 4.3 参数说明…………………………41 安 全 警 告 安全标志 (1) 警告标识的种类和意义 安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。 请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。 本手册将安全注意事项的等级划分为 “危险”及 “注意”。 警 告 标 识 含 义 危 险 该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。 该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中 注 意 度伤害、轻伤以及设备受损。 另外，即使是记载在 “注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。 标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。 读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。 (2) 符号 根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。 符 号 含 义 符 号 含 义 一般禁止 指示一般使用者的行为