水轮机电液调速器及电机转换器的频率特性研究.pdfVIP

水轮机电液调速器及电／机转换器的频率特性 吴应文吴浩洋 (武汉长江控制设备研究所) 1问题的提出 描述水轮机调速系统动态特性，除了传递函数以外，还常用幅相频率特性，根据绘制在 复平面里的开环系统幅相频率特性曲线来判断闭环系统的稳定性及动态品质。画在对数坐 标里的幅频和相频特性曲线(波德图)常用来分析调速系统的稳定性及稳定裕量。但是，目 前获得调速系统及装置对数频率特性的途径，通常是把调速系统中各环节当做一阶惯性、二 阶振荡、一阶微分、比例等典型环节，忽略一些次要因素，用理论计算的方法求取典型环节的 特征参数。这样得到调速系统或装置的对数频率特性我们称之为该系统或装置的理论频率 特性。它与系统或装置的实际频率特性有多大的误差，一直是我们想探讨的问题。笔者曾 在水电站对安装在水轮和rk_k的电液调速器的频率特性进行了一次实测，并将该调速器实测 对数频率特性与理论对数频率特性作了对比，得到了一些有益的启示。7～ 此外，近来水轮机调节行业内，一直对用伺服电机做成的电／机转换器的速动性十分关 注。为此，笔者用过去做电液转换器特性的方法，对用伺服电机构成的电／机转换部件的频 率特性进行了实测，本文将介绍实测的结果。 2水轮机电液