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三菱PLC课件手册
第 2 章
可编程序控制器的
硬件与工作原理
教学基本要求
1.了解可编程序控制器的组成,理
解个部分的特点与作用
2.理解可编程序控制器的工作原理,
了解开关量I/O模块、模拟量I/O
模块和特殊I/O模块的应用。
3.了解FX系列PLC性能。
主要教学内容
可编程序控制器的组成
可编程序控制器的工作原理
可编程序控制器的特殊功能模块
FX系列可编程序控制器性能简介
复习题
可编程序控制器的组成
PLC的物理结构特点
可编程序控制器的构成
可编程序控制器各部分的作用
PLC的物理结构类型(1)
根据硬件结构的不同,可编程序控
制器分为以下几种类型:
1.整体式PLC (单元式,箱体式)
2.模块式PLC
3.叠装式PLC
整体式PLC (单元式,箱体式)
整体式PLC 的特点
CPU,I/O及电源模块均装在一个箱
状机壳内,结构紧凑。
体积小,价格低,一般为小型PLC 。
有多种不同的I/O点数的基本单元
和扩展单元供用户选择。
配有许多专用的特殊功能单元,如
模拟量I/O单元等。
模块式PLC
模块式PLC 的特点
由框架和模块组成,系统由搭积木
的方式构成。结构灵活
有不同档次的CPU模块,品种繁多的
I/O模块和功能模块供用户选用,硬
件配置的选择余地大,维修更方便。
一般为大中型PLC ,电源可独立为一
个模块。
叠装式PLC
叠装式PLC 的特点
集整体式和模块式的优点,
使配置更加灵活。各单元和
模块等高等宽,不用基板,
仅用扁平电缆连接,紧密拼
装后组成一个长方体。
叠装式PLC
S7 -400,强大的通讯能力内部总线的分布
式结构允许CPU和主I/O间进行相当快速的
通讯:P总线实现和通讯模块数据与输入输
出模块间的交换,而K总线则将容量更大的
数据传输到功能模块中
工业以太网、PROFIBUS和MP间通讯的相关
设施集成在操作系统中功能强大的通讯模
块允许点对点连接,以及同PROFIBUS和工
业以太网总线系统间的连接。
可编程序控制器的构成
PLC是一种以微处理器为核心的用作
数字控制的特殊计算机,实质上是一种专
用于工业控制的计算机。 PLC的具体结构
多种多样,但其基本结构相同,即主要由
CPU模块,I/O模块,电源部件和编程器组
成。
电源 CPU 编程器 扩展存储器
输入/输出 特殊I/O 通讯接口
CRT 打印机 其他PC
现场用户设备
图2-1
PLC各部分的作用(1)
CPU模块
I/O模块
电源
外部设备
编程器
CPU模块(1)
CPU模块的组成与作用
组成:
微处理器CPU (中央处理单元)+存储器
(有的CPU模块还包括PLC的直流稳压电源)
作用:
在控制系统中,CPU模块相当于人体的大
脑和心脏。它不断的采集输入信号,执行
用户程序,刷新系统的输出。
CPU模块(2)
微处理器CPU
微处理器CPU是PLC的主要组成部分,
它是系统的控制中枢。
微处理器CPU构成
运算器
寄存器 微处理器
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