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在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制-中国科技论文在线
中国科技论文在线
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文章编号!77!?7867@6776A7#?7BCD?7C
在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制
张云生 薛 洁 张长胜
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昆明理工大学 自动化系 云南 昆明
@ E B#778CA
摘 要 采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈 根据对象状态的条件 判断和变换断续
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控制器的作用 补偿连续控制器的控制值 这种连续控制与断续控制混合的控制系统 把 控制器与
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对设定值变化及对干扰抑制实现快速控制的邦 邦控制器结合起来 能够快速地实现系统动态调节 且
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超调量小 并克服了由于控制器硬件的某些限制 不能较大范围改变控制信号的缺陷 在实际过程控制
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中达到了很好的动态和稳态响应F
关键词 连续控制 断续控制 前馈补偿
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中图分类号 6C’C 文献标识码
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