在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制-控制与决策.PDFVIP

第 17 卷 第 5 期 　控　制　与　决　策 2002 年 9 月 V o l. 17 N o. 5 　Con trol and D ec is ion　 　Sep t. 2002 　　文章编号: 100 10920 (2002) 在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制 张云生, 薛　洁, 张长胜 ( 昆明理工大学 自动化系, 云南 昆明 650093) 摘　要: 采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈, 根据对象状态的条件, 判断和变换断续 控制器的作用, 补偿连续控制器的控制值。这种连续控制与断续控制混合的控制系统, 把 P ID 控制器与 对设定值变化及对干扰抑制实现快速控制的邦邦控制器结合起来, 能够快速地实现系统动态调节, 且 超调量小, 并克服了由于控制器硬件的某些限制, 不能较大范围改变控制信号的缺陷, 在实际过程控制 中达到了很好的动态和稳态响应。 关键词: 连续控制; 断续控制; 前馈补偿 中图分类号: T P 273. 3　　　　文献标识码: A D iscon t inuous f eedf orward com pen sa t ion con trol in con t inuous con trol sy stem s , , ZH A N G Y un sh eng X U E J ie ZH A N G Ch ang sh eng ( , , 650093, ) D ep ar tm en t o f A u tom at ion Kunm ing U n iver sity o f Scien ce an d T echno logy Kunm ing Ch in a : , Abstract U sing th e t im e op t im a l d iscon t inuou s con t ro ller a s th e feedfo rw o rd o f sy stem th e n ew con t ro l sy stem th at u se s bo th con t inuou s an d d iscon t inuou s con t ro l st rategy can com p en sate th e con t ro l va lu e o f con t inuou s con t ro ller acco rd ing to th e con d it ion s o f object. T h is con t ro l sy stem com b in e s th e , P ID con t ro ller w ith th e b ang b ang con t ro ller w h ich can con t ro l th e ch ange o f set po in t