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柔性自动化生产实训系统清单及技术规范
A包:
一、项目名称:模块化生产系统 一套
二、模块化生产系统主要功能要求:
(一)上料检测单元
上述设备必需能够进行下列内容的教学培训:
机械:工作单元的机械安装;
气动:无杆气缸的使用;电气:电气元器件的正确布线;
传感器: 数字量开关特性下,光电式传感器及电容式传感器的操作模式和应用 、应用模拟量位移编码器了解模拟量传感器的操作模式及应用;
PLC:PLC 的编程及应用、模拟信号加工
系统调试:完整加工顺序的调试;
系统纠错:生产系统中的系统纠错。
检测工作单元必需包括下列主要组成部分:气动及电气元件、传感器。
二、操作水单元:操作手工作单元必需配置柔性2-自由度旋转操作装置。提取装置上的气爪手应将工件从该位置提起,并将工件根据前站的工件信息结果放置在滑槽中。本工作单元应可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件应可以被直接传输到下一个工作单元。
上述设备必需能够进行下列内容的教学培训:
机械:工作单元的机械安装;
气动:气动元器件间的管路连接、气抓手、气动线性驱动器;
电气: 电气元器件的正确布线;传感器: 正确使用限位开关;
PLC:PLC的编程及应用、控制操作手装置
系统调试:完整加工顺序的调试、工作周期的优化、气源或电源损失情况下的安全措施。
操作手工作单元必需包括下列主要组成部分:气动及电气元件、传感器
三、加工单元:在加工工作单元,工件应在旋转平台上被检测及加工。旋转平台应由直流电机驱动。平台的定位应由继电器回路完成,必需通过电感式传感器检测平台的位置。工件必需在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件应夹紧工件。加工完的工件,应通过电气分支送到下一个工作站。
上述设备必需能够进行下列内容的教学培训
机械:工作单元的机械安装、线性驱动器的选择;
电气: 电气元器件的正确布线;
传感器: 限位开关的正确使用;
PLC: PLC编程及并行加工顺序
系统纠错: 生产过程中的系统纠错;
加工工作单元必需包括下列主要组成部分:电气元件、传感器
四、安装搬运单元:从前一单元上抓取工件,放至安装工位,在本单元上完成大小工件的组装,并将组装好的工件组合送至下一工作单元的输入工位。
上述设备必需能够进行下列内容的教学培训:
机械:工作单元的机械安装、不同电气驱动件的选择及使用;
气动:气动元器件间的管路连接;
电气: 电气元器件的正确布线;
传感器: 限位开关的应用、传感器的操作模式及应用;
PLC:PLC编程及应用、交替(或)分支编程
系统调试:完整加工顺序的调试。
安装搬运工作单元必需包括下列主要组成部分:气动及电气元件、传感器。
五、安装单元:为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,应由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。
上述设备必需能够进行下列内容的教学培训:
机械:工作单元的机械安装;
气动:气动元器件间的管路连接、气动旋转驱动件、真空元件的使用;
电气: 电气元器件的正确布线、真空压力开关;
传感器: 传感器的应用、压力开关的应用;
PLC:PLC的编程及应用、PLC 程序的结构、针对操作模块编程、急停及复位顺序编程系统纠错:生产系统中的系统纠错。
安装单元必需包括下列主要组成部分:气动及电气元件、传感器。
六、立体存储单元:该站为仓库存储的模拟,它将系统加工完成的合格产品,按 照不同类别,进行分类立体存放。
立体仓库模块能够进行下列内容的教学培训:
机械:工作单元的机械安装、不同电气驱动件的选择及使用;
气动:气动元器件间的管路连接;
电气: 电气元器件的正确布线;步进驱动系统的应用;
传感器: 限位开关的应用、各种光电式传感器的操作模式及应用;
PLC:PLC编程及应用、交替(或)分支编程
系统调试:完整加工顺序的调试。
七、搬运单元:搬运单元必需配置柔性2-自由度直角坐标操作装置。提取装置上的气爪手应将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元应可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件应可以被直接传输到下一个工作单元。
上述设备必需能够进行下列内容的教学培训:
机械:工作单元的机械安装;
气动:气动元器件间的管路连接、气抓手、气动线性驱动器;
电气: 电气元器件的正确布线;
传感器: 正确使用限位开关;
PLC:PLC的编程及应用、控制操作手装置
系统调试:完整加工顺序的调试、工作周期的优化、气源或电源损失情况下的安全措施。
操作手工作单元必需包括下列主要组成部分:气动及电气元件、传感器。
八、传送带工作单元:将工件从传送带的前端输送到后端。
当前单元完成应有的工作,它将等待来下一工作站的信号,当下一站准备接收工件时,传送带模块
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