先进控制技术在窑炉热工控制系统中的应用.pdfVIP

一69 窑炉节能技术及发展趋爰睁分文集 先进控制技术在窑炉热工控制系统中的应用 陈乃庆 (天津市新控自动化科技有限公司 天津300040) 摘要近10年来，传统自动化控制技术在工业生产上得到广泛应用的同时，基于现代控制理 论而发展起来的一系列先进的自动控制技术也逐渐进入实用化阶段，在航空航天等尖端领域发 挥了关键的作用。电子信息技术和计算机的普及为这些先进控制技术进入传统工业自动化领域 并开始普及创造了条件。本文论述了自适应模糊控制、内模控制、容错控制等先进控制技术在工 业窑炉控制领域的应用以及发展前景，并介绍了有关的工程实例。 关键词先进控制技术，内模控制，自适应模糊控制，容错 1 先进过程控制技术涵盖的范围及近年的发展 Process 先进过程控制(Advanced 路PID控制并具有比常规PID控制更好的控制效果的控制策略的统称。这些控制策略的先进性在于它们目前在 工业生产过程自动化控制中很少应用。由于APC的内涵丰富，同时带有较强的时代特点，且在快速发展当中，因 此，对APC的范围很难做出严格的定义。但是，APC的任务是明确的，即用来处理那些采用常规控制效果不好，甚至 无法控制的复杂工业过程控制问题，为应用的企业带来显著的经济效益。 1．1自适应模糊控制 “模糊控制”为越来越多的人所认知。近年来，随着装载着模糊控制的控制器大量进入传统的工业控制领域并 伴随着家用电器进人家庭，模糊控制方式已被人们认同。但是，初级的模糊控制器本身固有的缺陷也逐渐被人们 所认知。由于模糊控制器中的控制规则主要来源于现有控制系统操作者的控制经验和专家知识，控制器的控制规 则表现在离线设计、调试后一直保持不变。其后果是控制器对控制对象的适应能力有限，稳态精度较低。为此需要 引入自适应机制，以保证控制效果，这就产生了自适应模糊控制方式。 自适应模糊控制可在线进行模糊控制规则、比例因子和隶属函数这三大模糊控制器组成部分的全体或其中 一项进行调整，以取得良好的控制效果。以自适应模糊控制的实现方法来区分，可分为直接自适应模糊控制，即直 接根据对模糊控制系统控制性能的观测来调整修改规则库和其他可调参数；而模型自适应模糊控制则借助由观 测数据辨识得到的过程模型在线实行控制器的调整。图1所示为直接自适应模糊控制系统的原理框图。 图1 自适应模糊控制系统 窑炉节能技术酲发展趋势论文秦 一70 1．2内模控制 Model 内模控制(Internal 运行的新型控制策略。在内模控制器中包含了控制器和所控对象的过程模型，内模控制器因此而得名。对于解决 工业过程控制中的强耦合多变量、大时滞、非线性等难题，提供了一个解决途径。最可贵的是，内模控制器仅有一 个整定参数，操作简便，参数整定工作量大大减少。图2所示为内模控制的原理框图。 图2 内模控制器的结构框图 内模控制器的设计中，关键是IMC内的过程模型的建立。而我们完全可依赖当代的以计算机为内核的控制系 统。在调试中在线建立近似的过程模型，并在运行中不断完善来解决建模问题，这对于工业窑炉等一系列开环稳 定的控制对象尤为适用。 1．3容错控制 在当代工业生产中，大型设备的连续过程实施自动控制已非常普遍，这使得控制系统自身故障对于控制对象 的影响问题日益突出。国内许多安全自动设计、投运的过程控制系统由于受控制系统本体或外设故障的困扰又退 回到手工操作状态。原因就在于当前国内的自控系统在系统容错上未做考虑，使得其在自动运行时故障发生和处 理故障所造成的经济损失高于人工手动操作时的效率损失。为了应对上述的问题，具有容错控制功能的自动控制 系统应运而生。这类系统起始发迹于航空航天等人工维护困难、出现问题后又损失巨大的系统中。近年来由于容 错控制理论的进展以及成本的下降也渐渐进入了民用领域。 为零。这就引出了一个概念，即系统出现故障后，如何将已发生的故障同系统中仍正常工作的部分隔离开，使其对 过程的不良影响