机电控制技术的现状及其发展趋势.docVIP

精品论文 参考文献 机电控制技术的现状及其发展趋势 身份证号码：44160219870902XXXX 广东 河源 517000 【摘　要】机电控制技术是机电一体化的核心技术，机电控制技术水品高低标志着机电一体化领域的发展水平。目前，在机电一体化的应用领域，技术人员通常会通过机电控制 来达到机电一体化系统安全稳定运行要求。为了能够确保机电一体化在社会各个领域应用过程中功能性的稳定发挥，为社会创造更多的财富，推动社会经济的发展， 需要对机电控制技术进行深层次的分析和研究。本文就机电控制技术现状及机电控制技术的基本要求进行了较为详尽的分析和阐述，并对机电控制技术未来发展方向 进行了展望。 【关键词】机电控制技术；现状；发展趋势 机电控制技术是工业生产中实现机电一体化的基础条件，同时也是提高工业生产水平及效率的关键。下面首先对机电控制技术现状及其发展情况进行分析，然后指出其今后发展方向，为工作人员更好掌握该技术提供指导。 一、机电控制技术概况 1.机电控制技术的概念 控制，即为了达到某种目的，对某一对象施加所需要的操作。所谓无人控制，是指在没有人参与下，利用外加的设备或装置使得机器、设备在生产过程中的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制系统的一个突出特点即自动控制过程就是信息传递和变换的过程。机电控制技术就是运用机械电子的相关知识，把机械和电子结合为一体的综合技术。通过对机电系统的有效控制，保证整个工程良好运行。 2.机电控制系统的基本要求 控制系统的性能可以用动态过程的特性来衡量。尽管机电控制系统有不同的类型，而且对每一个系统也都有各自不同的特殊要求，但对于各类系统来说，在已知的结构和参数时，对每一类系统中被控量全过程提出的基本要求都一样，一般从稳定性、快速性和准确性三个方面来评价电机控制系统的总体精度。稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差不会随着时间的增长而发散，而不稳定的控制系统是无法实现预定的控??任务。为了更好的完成控制任务，系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过度过程的形势和快慢提出要求。过度过程时间越短，说明系统快速性越好，反之，则说明控制系统反应迟钝。而准确性则是指在动态过程结束之后，其被控量对给定值的偏差，这一个偏差称稳态误差，他是衡量系统稳态精度的指标，反应动态过程后期的性能。一般控制系统要求被控量域其期望值的偏差较小。同一电机控制系统中，稳定性、快速性、准确性常常相互矛盾，相互制约。不能片面的要求某一方面的性能，应该根据被控制对象具体情况的不同，对稳准快的要求有所侧重，并进行综合考虑。 二、机电控制技术现状及其发展 第二次世界大战之前，控制理论及应用在美国和西欧的发展与它在苏联和东欧采取了不同的途径。在美国，多位科学家在贝尔实验室对电话系统和电子反馈放大器所做的研究工作，采用频域方法进行研究。而在苏联，一些著名的数学家和应用力学家发展和主导着控制理论，因而控制他们倾向与用微积分方程描述系统的时域方法。第二次世界大战期间，自动控制理论及应用得到了巨大的发展。战争使用反馈控制的方法设计和制造飞机自动驾驶仪器、火炮定位系统、雷达天线控制系统以及其他军用系统。这些军用系统的复杂性和对高性能的追求，要求拓展已有的控制技术。这导致人们更加关注控制系统，其中产生了更多的方法和见解。在40年代以前，控制技术在很多场合都是项技术活，用的是试凑法。在20世纪40年代，数学和分析的方法有了很大的发展，控制工程也因此成为了一门工程科学。 随着Laplace变换和频域复平面的广泛应用，频域法在二次世界大战后仍在控制领域占据主导地位。50年代，发展和应用S平面方法成为了控制工程理论的重点，特别是W.R.Evans提出了一种求特征根的根轨迹法，根轨迹法具有直观的特点，利用系统的根轨迹可以分析结构和参数已知的闭环系统的稳定性和瞬态响应特性，还可分析参数变化对系统性能的影响。 到了80年代，数字计算机控制部件已属于平常，这些新部件为控制工程师提供了前所未有的运算速度和精度。 随着人造卫星和空间时代的到来，控制工程又有了新的动力。为导弹和空间探测器设计复杂、高精度的控制系统成为了现实需要。为了减轻空间飞行器的重量又要对它们实施精密控制，现在控制变得尤为重要。正式基于上述需求，新一代科学家提出了时域方法得到了极大的关注。由苏联和美国学者提出的最优控制理论已经近期人们对鲁棒系统的研究，都为时域方法增色不少。 三、机电控制系统发展方向 1. PID控