第二章第二节 交通流理论.ppt

第二节 交通流理论 一、概述 概率与数理统计理论 流体力学理论 动力学跟踪理论 在道路上某一地点观测交通流，当交通流量不是很大时，每一个时间间隔内的来车数与其前后任意一个时间间隔内通过车辆数量是无关的。 可以认为道路上交通车流是相互独立的随机变量，可以用概率论数理统计理论来分析交通流。这种研究方法，称为概率论方法。 二、交通流概率统计分布 （一）离散型分布 常用的离散型分布有泊松分布和二项式分布。 (1)泊松分布 根据统计分析，在交通量不太大的路段上，通过道路某一点的车辆数常服从于泊松分布，因此可以用泊松公式计算在给定时间内某一地点通过辆车的概率： (2—18) 式中：x 为时间段 t 内通过的车辆数；m 为时间段 t 内通过车辆数的平均值，即 （veh） (2—19) Q为交通量(veh/h)；t 为问题所讨论的时间周期长(s)；e 为自然对数的底；λ称为秒率。 某交叉口信号灯周期长60秒，一个方向上的车流为100辆/小时，求一个周期内到达车辆数少于等于4辆车的概率。 一个信号周期60秒内到达车辆数少于等于4辆的概率是： P(X=4)=P(0)+P(1)+P(2)+P(3)+P(4) =0.1882+0.3144+0.2625+0.1461+0.0610 =0.9722 =97.22% 例2—3 某一信号灯控制的交叉口，其东西方向的绿灯时间长为60秒，该方向的交通量为360veh/h，南北方向的交通量为100veh/h。求设计上具有95％置信度的东西方向道路在每个绿灯期间能通过的车辆数以及南北方向道路上红灯期间受阻的车辆数。 泊松分布计算表 （一） 表2—4 从上表看到累计频率=0.9656 ，已满足具有95%置信度的要求，则停止计算，即在60秒绿灯期内有96.56%可能性通过的车辆数不超过10辆。 （二）连续型分布 连续型分布是用来描述观测数值的连续随机过程，在交通流分析中较常用的连续型分布有：负指数分布、移位的负指数分布以及厄朗分布等。 (1) 负指数分布 这种分布常用于研究交通流中的车头时距或其它事件如事故的间隔，也可用于除时间外的其它连续变量如距离等。 3、某信号灯交叉口的周期t=60s，某进口道上游车辆到达率为360辆/小时，在有效绿灯时间内，该方向通过交叉口的车辆数为7辆，求到达车辆不会两次排队的周期占周期总数的最大百分率为多少? 4、在交通量N＝600辆/小时的道路上，求车头时距为18～24s的数量占总数量的百分比。 （提示：P(18h24)=P(h24)－P(h18)） * * 解：由已知条件可得： Q=100辆/小时，t＝60秒 m＝Q×t/3600＝（100×60）/3600＝1.67辆 由泊松公式，则60秒绿灯期间没有车辆通过的概率为： 60秒绿灯期间有1辆车通过的概率为： 60秒绿灯期间有2辆车通过的概率为： 60秒绿灯期间有3辆车通过的概率为： 60秒绿灯期间有4辆车通过的概率为： 解： ①东西方向道路上能通过的车辆数 由题可知， （veh/h）, t=60 (s), 应用公式（2—18），则60秒绿灯期间没有车辆通过的概率为： 60秒绿灯期间有1辆车通过的概率为： 60秒绿灯期间有2辆车通过的概率为： 为计算方便，可由公式（2—18）导出它的递推公式，即： （2—20） 负指数分布用于描述事件之间的间隔，可由泊松分布导出。 在某段时间间隔内不存在事件， 时间间隔t内不发生事件的概率 与在时间t内X＝0的概率是相同的，即： 式(2—25 )是相继发生事件间的时间间隔等于或大于t 的概率，相应地相继发生事件间的时间间隔小于的概率为： (2—26) (2—25 )