数字带通滤波器在有源滤波器中的应用-近年来，有源滤波器已成为电力系统研究领域中的热点。在各种电力有源滤波器中[设计方案].pdfVIP

引用 数字带通滤波器在有源滤波器中的应用 引言 近年来，有源滤波器已成为电力系统研究领域中的热点。在各种电力有源滤波器中，基 波或谐波检测是一个重要的环节。目前研究最为广泛的基波或者谐波检测方案，是基于瞬时 无功功率理沦的谐波检测方法，这种方法要用到低通或高通滤波器，滤波器阶数越高，检测 精度越高，动态过程就越长，即存在检测精度和检测实时性的矛盾。而传统的离散傅立叶变 换由于固有的一个周期延迟。并且计算量大，被认为不能实时补偿电力系统谐波。 基于数字带通滤波器的谐波检测是一种很好的瞬时谐波检测方法，可以准确有效地从负 载电流中分离出基波分量。本文通过分析和实验证明了这种方法的可行性，并且讨论了带通 滤波器的设计方法。 1 模拟和数字带通滤波器的比较 模拟带通滤波器一般是用电路元件(如电阻、电容、电感)来构成我们所需要的频率特性 电路。模拟带通滤波器的原理是通过对电容、电阻和电感参数的配置，使得模拟滤波器对基 波呈现很小的阻抗，而对谐波呈现很大的阻抗，这样当负载电流信号通过该模拟带通滤波器 的时候就可以把基波信号提取出来。目前，有些有源滤波器利用模拟电路实现带通滤波器检 测负载电流的基波分量，并且在实际中得到了应用。 但是，模拟带通滤波器也有一些自身的缺点。这是由于模拟滤波器的中心频率对电路元 件(如电容，电阻，电感)的参数十分敏感，较难设计出合适的参数，而且电路元件的参数会 随外界环境的干扰发生变化，这会导致中心频率的偏移，影响滤波结果的准确性。 数字带通滤波器就是用软件来实现上面的滤波过程，可以很好地克服模拟滤波器的缺 点，数字带通滤波器的参数一旦确定，就不会发生变化，只要电网的波动频率在我们设计的 范围之内，就可以比较好地提取出基波分量。 2 基于带通滤波器的谐波检测原理 以二阶带通滤波器为例，二阶带通滤波器传递函数的典型表达式为: 式中：ωo=2πfo，是中心角频率，fo是中心频率；Q 是品质因数。 当ω=ωo时，H(iωo)=1。这说明带通滤波器在中心角频率ωo 处的幅值尤衰减，相位无 延时，这是带通滤波器的重要特性。这一特性保证了基于带通滤波器的谐波检测方法的准确 性。 在有源滤波器里我们选择带通滤波器的中心频率fo为50Hz，则带通滤波器对基波幅疽 无衰减，相位无延时，其它次谐波均被滤除，这就能实时地检测出基波。负载电流ia、ib、 ic 通过带通滤波器得到三相的基波电流ia1、ib1、ic1，用负载电流减去基波电流即可得到 三相的谐波电流iah、ibh、ich。据此，谐波电流检测原理如图1所示。这种检测方法不需要 坐标变换，只需要对三相电流分别进行带通滤波，大大减少了计算量。 3 数字带通滤波器的设计与实现 数字滤波器根据其类型可以分为IIR 型和FIR 型。PIR 型只有零点，不容易像IIR 型那 样取得比较好的通带与阻带特性．所以，在一般的设计中选用IIR 型。IlR 型又可以分成 Butterworth 型滤波器，Chebyshev I 型滤波器，Chcbyshev Ⅱ型滤波器和椭圆型滤波器等。 MATLAB 工具箱里面的数字滤波器设计工具FDATool可以帮助大家方便地选择和设计所需 要的数字滤波器。 数字带通滤波器的主要参数包括阶数、滤波器类型、两个截止频率等。高阶滤波器的阻 带衰减特性很好，但是，阶数高了之后难以实现。而对于有源滤波器来说，基波和主要谐波 的频率相隔比较大，所以对阻带衰减率的要求不是很高，选用2阶滤波器就可以满足条件； 又因为Buttermorth 滤波器在通带内特性较平，而且实现起来比较简单，经综合考虑后，选 用2阶Butterworth 带通滤波器。 滤波器截止频率的选取和品质因数Q 密切相关。Q 越大，对谐波衰减越快，经带通滤 波器提取出的基波分量越精确；但是，Q越大，带宽越小，动态响应速度会越慢，还会使数 字滤波器的参数相差倍数过大，将增高对字长的要求。带通滤波器的通带宽度BW=ωo／ (2πQ)=fo／Qofo 是系统的中心频率。这里我们Q取在5左右，使得带宽大概在10Hz 左右。 选取两个截止频率分别为45Hz 和55.6Hz。这里要注意的是。由于带通滤波器的幅频特性的 不对称性，中心频率并不是两个截止频率的平均值。两个截止频率的选取标准是保证50Hz 中心频率的相移为O 并且幅值没有衰减。根据上面的标准设计出滤波器传递函数为: 滤波器的幅频和相频特性如图2及图3所示。 带通滤波器的实现就是在DSP 芯片中实现式(2)的传递函