2012中国教育机器人大赛搬运码垛比赛规则精选.docVIP

2012中国教育机器人大赛 搬运码垛比赛规则 (Ver:1.0) 中国教育机器人大赛技术委员会 2012-8  目录 比赛简介 1 比赛目的 1 比赛内容及任务 1 项目1 规定项目比赛 1 项目2 技术挑战赛 1 比赛规则 2 规则一 比赛场地 2 规则1.1 尺寸 3 规则1.2 场地区域及标识 3 规则二 比赛用料块 4 规则三 场上机器人的数量 4 规则四 比赛队员装备 4 规则五 规则与裁判 4 规则六 比赛要求 5 规则七 比赛记分标准 5 规则7.1 成绩及排名 5 规则7.2 记分细则 5 比赛简介 比赛目的 设计一个基于单片机或ARM控制器的小型机器人，在比赛场地上，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。 比赛内容及任务 比赛任务：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。 比赛分组：比赛分为大学（高职）组和中学组两个大组。两个组别的比赛采用统一的比赛任务。 项目1 规定项目比赛 机器人从出发区出发，到达物料存放区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）中，随机选取3种颜色物料，确定后，每种物料拿3个，根据选取物料颜色的顺序依次堆落到场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，每个摆放位堆放颜色相同的3个物块，如：A、C、E依次为3个黄色，3个白色和3个红色。再按照设计好的控制策略控制机器人动作，将9个料块快速准确地堆落到对应的3个颜色中心区域，最后回到出发区。 项目2 技术挑战赛 比赛要求基本同项目1，不同之处在于： 各个参赛队采用统一的任务进行比赛，由裁判从5个预知颜色料块箱子中（黄、白、红、黑、蓝，（每种物料都有3个））中，随机选取3种颜色物料，确定后，3种物料每种拿3个出来放进一个箱子内，依次从箱子内选取物料，记录好从第一到第九个物块颜色的顺序。根据颜色顺序依次堆落到场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，每个摆放位堆放3个物块，如：A、C、E依次为“红黄蓝，蓝红黄，黄蓝红”再按照设计好的控制策略控制机器人动作，将9个料块快速准确地搬运到对应的3个颜色中心区域内，并最后回到出发区。 比赛规则 规则一 比赛场地 智能搬运机器人规定 RC-1.0场地 RC-1.1.1材质及表面要求 只要是比较平整的地面即可，不平整度在1mm以内。场地的材料为灯布，场地上的各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买喷绘好场地表面材料。 RC-1.2.2灯光 场地的照明要求：普通照明灯光即可。 规则1.1 尺寸 比赛场地为长方形，规定如下： RC1.1尺寸 场地表面材料为1500mm*1600mm的长方形。 规则1.2 场地区域及标识 比赛场地用直线、圆及数字进行标识。 规定 RC1.2.1 场地及挡边 比赛区域为1600mm*1500mm长方形区域，底部白色，高度离开地面为100毫米，区域边缘有宽度10mm，高度100mm挡边（即挡边最上沿离地面高度200毫米）。自行练习时可以不设挡边等。 RC1.2.2 出发区 底部顶点外接机器人出发区，其区域大小为560mm*280mm，里侧布有出发导引线，底部绿色。 RC1.2.3 物料存储区 物料存储区为圆形，直径为250毫米，其中心位于场地正中心，线条宽度为22mm,颜色50％灰色。用于放置物料。 RC1.2.4 同心圆环区（物料搬运目标区） 5个以场地正中心为圆心，距离中心均为450mm的同心等间距圆环组，同心圆轮廓线颜色为50％灰度，线宽2毫米，从圆环（搬运目标区）中心到外围，半径分别为：22.5mm、37.5mm、52.5mm、67.5mm、82.5mm、97.5mm、112.5mm、127.5mm、142.5mm、157.5mm。同心圆间距分别写10、9、8、7、6、5、4、3、2、1 字体高度10mm，宋体，加黑（除了黑色中心圆10字样为白色外），其中5个中心圆分别图黄色、白色、红色、黑色、蓝色。 RC1.2.5 搬运辅助线 同心圆环中心与出发区前侧中点，均分布在一个半径为450mm的圆周顶点上，圆周上的6个点首尾相连，构成了凸六边形辅助线。凸六边形顶点与场地中心分别相连，形成了6个等长的辅助线。辅助线为宽度22mm黑色线，并可用于辅助机器人定位及搬运过程。 RC1.2.6 物料摆放点 为物料存储区圆与搬运辅助直线的5个交点，分别命名为：A、B、C、D、E，在其旁边用白色字体标识出。 RC1.2.7 场地外安全边界 场地周围0.5米处有高400mm、厚10mm的方形白色木质围栏,外