2012年Cospace救援比赛规则(译文2012春节版)精选.docVIP

2012年Cospace救援比赛规则（译文2012春节版） RoboCupJunior（世界机器人杯）Cospace技术委员会： Shen Jiayao (Singapore), jyshen@sp.edu.sg Martin Bader - (Germany), martin_bader@gmx.de Amy Eguchi (USA), amy_eguchi@bloomfield.edu 此文档将详细阐述2012年RCJ Cospace救援比赛规则。 此规则由RCJ Cospace技术委员会编撰。此文档（指英文版规则）拥有高于其它一切语言翻译版本的解释权。2012年RCJ Cospace救援比赛规则与2011年RCJ Cospace救援比赛规则的区别以用红色标出。 前言 在Cospace虚拟救援中，参赛队需在虚拟环境中使用本队开发的策略让虚拟机器与另一参赛队虚拟机器人同时搜寻、收集赛场中的宝藏。真实机器人需也用该策略完成相同的任务。 译者： 为便于记忆，赛场中的“目标物体”（Object）均被译为“财宝”或“宝藏”。 常规规则 1.赛场 模式 比赛分虚拟和现实两个赛场。赛场例图在附录A中。 两个赛场均存在障碍物、特殊区域、陷阱、财宝箱和财宝。 虚拟机器人将在虚拟赛场中寻宝。真实机器人将在真是赛场中寻宝。 尺寸 虚拟和真实赛场的尺寸均为180cm*240cm （其大小与RCJ 足球