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矿山电力传动系统新技术新工艺基本原理

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 第七篇 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 矿山电力传动系统新 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 技术新工艺基本原理 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 第一章电力传动系统动力学第一章电力传动系统动力学第一节电力传动系统的运动方程式最简单的单轴电力传动系统如图! ! 所示。传动系统的负载与电动机转轴直接相连，负载的转速与电动机的转速相同。图中作用在电动机转轴上的转矩有电动机的电磁转矩（·）和负载转矩（·），电磁转矩的正方向与

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