自适应预测控制在炉温控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 25卷 第 1期 Vo1．25NO．1 2004年 2月 Feb．2004 文章编号 ：1672—6987(2004)01-0083—05 自适应预测控制在炉温控制中的应用 鞠丽叶。于 飞。刘喜梅 (青岛科技大学 信息与控制工程学院，山东 青 岛 266042) 摘 要 ：针对一类具有大滞后及模 型慢 时变的温度控制系统 ，提 出了一种 自适应预测控 制方案。并以煤气罩式退火炉为例 ，建立了该过程的数学模型，提 出了有煤气压力干扰补 偿方案。仿真结果表明，该方法增强了系统的跟踪性及鲁棒性。 关键词 ：自适应预测控制 ；罩式退 火炉；前馈补偿 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：A AdaptivePrediction andControlofBoilerTemperature JU Li—ye，YU Fei，LIU Xi—mei (CollegeofInformationandControlEngineering，QingdaoUniversityofScienceandTechnology。 Qingdao266042，China) Abstract：Consideringatemperature controlsystem with greatdelay and modelslow changes，anew adaptivepredictioncontrolschemeispresentedinthispaper．Themath— ematicmodelofthisprocessisbuiltbasedonacoveredannealgasboiler，andadisturb— ancecompensationmethod isprovided．Thesimulation resultsshow thatthismethod hasstrengthened thetracingabilityandrobustnessofthesystem． Keywords：adaptiveprediction control；mantlingannealboiler；feedforwardcompensa— tion 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确 的性能指标达到并保持最优或近似最优 ，就是 自 定性的系统 ，“不确定性”是指描述被控对象及其 适应控制所要研究解决的问题 ]。 环境的数学模 型不是完全确定 的，其 中包含一些 本课题将以罩式退火炉炉温控制 问题为例 ， 未知因素和随机因素[1]。本课题所研究 的是煤气 讨论采用 自适应预测控制的方案 。该方案的选择 罩式退火炉炉温控制系统 ，其不确定性 同时表现 是基于以下三方面原因：(1)传统 PID调节器，虽 在系统的内部和外部。从系统内部来讲 ，描述被 然其算法简单 ，调整方便 ，鲁棒性强 ，广泛用于各 控对象的数学模 型的结构和参数，设计者事先并 类工业过程控制中，但它不易于过程的上升时间、 不能确切知道 。作为外部环境对系统 的影响，可 超调量 、过渡过程时间直接联系起来 ，以获得所期 以等效地用许 多扰动来表示。这些扰动通常是不 望的闭环动态特性。(2)基于极点配置原理设计 可预测的，它们可能是确定性的，也可能是随机性 的控制器 ，能根据