第五章(第三次)常俊林.pptVIP

第五章 频域响应法 *自动控制原理 autocumt@126.com 例题5：绘制 的幅相曲线。 解： 求交点： 5-2 典型环节与开环系统频率特性 0 -25 Im Re 5-2 典型环节与开环系统频率特性 例6 已知 试分析并绘制?T和?T情况下的幅相曲线。 解: 起点: 终点: 5-2 典型环节与开环系统频率特性 对数幅频特性坐标图 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -40 -30 -20 -10 0 10 20 L(?) dB 2 3 4 横坐标刻度先疏后密 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 10倍频程，用dec 表示 按 分度, 5-2 典型环节与开环系统频率特性 二、 典型环节的对数频率特性 对数分度： 对数相频特性坐标图 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 10倍频程，用dec 表示 按 分度, -1800 -1350 -900 -450 00 450 900 ?（?）o 10 -2 10 -1 10 0 10 1 横坐标刻度先疏后密 5-2 典型环