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基干电波传播模型的无线定位方法研究
第 19卷增刊 电 波 科 学 学 报 Vol.19,Sup.
2004年 10月 CHINESEJOURNALOFRADIOSCIENCE October,2004
基于电波传播模型的无线定位方法研究
李 军 张业荣 徐立勤
(南京邮电学院通信工程系,zhangyr@njupt.edu.cn,江苏南京210003)
摘 要 给出一种利用接收机的测童功率来实现对非法或恶意干扰源无线定位的
新方法。该方法通过简单变换将接收功率与非法或恶意干扰源的地理位里坐标之间
的非线性关系线性化,便于矩阵运算。采用MATLAB语言来进行仿真的结果表明:
该方法能够快速、准确的定位非法或恶意干扰源。
关键词干扰源,广义女共轨梯度法
1 引 言 2 定位原理
随着信息化社会的到来,国内外都很重视信息 2.1 无线定位原理
安全的问题,而如何及时准确地定位非法信息源即 首先以自由空间传播来说明无线定位的基本步
干扰源就显得极为重要。定位通常是指确定地球表 骤和基本原理。
面某种物体在某一参考坐标系的位置。目前,定位 对于自由空间的传输路径损耗[31若用分贝数表
技术主要包括推算定位(DR,DeadReckoning)、接 示,则表示为
近式定位 (Proximity)和无线定位 (RadioLoca- Lbr=32.4478+201ogf-{-201ogr (1)
tion),其中无线定位又可分为卫星无线定位和地面 式中各物理量的单位分别为Lbf(dB),f(MHz),二
无线定位[[i]。推算定位基于一个相对参考点或起始 (km)。
点,借助地图匹配算法来确定移动目标的地理位置, 下面所讨论的都是假设非法或恶意干扰源天线
适用于对移动目标(干扰源)的连续定位。接近式定 为全向天线,也即在方位方向天线方向图为圆形。
位又叫信标(Signpost或Beacon)定位,运动目标 设N个接收机的位置和测量功率分别为和((X.,YO
(干扰源)的地理位置通过与之最近的固定参考接收
和Pm(n=1,2,,N),非法或恶意干扰源的待求量
机来估计确定。卫星无线定位利用GPS,GLO-
是源点坐标O(XO,yo)及发射功率P,(W)。根据自
NASS、北斗双星等卫星系统的多个卫星实现 目标
由空间路径损耗公式,通过N个接收机就可以得到
(干扰源)的三维定位。地面无线定位则通过测量无
下列方程组
线电波从发射机到接收机的传播时间、时间差、信号
(x;一X.0)2+(y1一yo)2=KP,/P,,
场强、相位或人射角等参数来实现目标(干扰源)的
二维定位[27。
(x;一xo)z+(y一‘YO),=KP,/Pri (2)
本文所介绍的无线定位方法并不依赖于任何现
有的移动通信系统,具有较强的独立性。该方法是
根据接收功率或信号场强(接收功率和信号场强之 (xN一xa)2+(yN一Y0)2=KP,/PN
间可以通过公式来进行变换)来实现目标(非法或恶 式中K=(,1/47r).
意干扰源)的定位。基于电波传播模型的接收功率 该方程组对(x0+Yo,Pt)为非线性的,若要求解
与目标(干扰源)的地理位置坐标(X,y)之间的关系 该方程组的未知解(xo,yo9Pt),首先要对方程组进
一般说来是非线性的。但通过变换,把原来非线性 行线性化
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