1章 机械电子系统总体设计.pptVIP

1.机械电子工程涵义 二.机械电子工程的主要目的 使系统（产品）高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，结构轻、薄、短、小化。 2.机械电子工程关键技术 2.机械电子工程关键技术 2.机械电子工程关键技术 2.机械电子工程关键技术 3.机械电子系统的构成要素与功能构成 全闭环控制系统 3. 机械电子系统的构成要素与功能构成 半闭环控制系统 系统的五个子系统 机械系统 检测传感系统 电子信息处理系统（控制系统） 执行元件系统 动力系统 机械电子系统三大目的功能 变换（加工、处理）功能； 传递（移动、运输）功能 储存（保持、积蓄、记录）功能 系统分类 动力机——以能量转换为主，插入能量(或物质)和信息，输出不同能量 加工机——以物料搬运、加工为主，输入物质(原料、毛坯等)、能量(电能、液能、气能等)和信息(操作及控制指令等)，经过加工处理，主要输出改变了位置和形态的物质的系统(或产品) 信息机——以信息处理为主，输入信息和能量，主要输出某种信息 系统的五种内部功能 主功能 检测功能 控制功能 构造功能 动力功能 图1－6 系统五种内部功能 图1－7 CNC机床的内部功能构成 4 .机械电子系统构成要素的相互连接 1.4 机械电子系统构成要素的相互连接 1.4 机械电子系统构成要素的相互连接 1.5 机械电子系统设计的目标与方法 1.5 机械电子系统设计的目标与方法 二、机械电子系统设计类型 三、机械电子系统开发的设计思想 四、机械电子系统设计方法 1.6 机械电子系统的评价 工业三大要素:物质、能量、信息 1.7 机械电子系统的设计流程 1.7 机械电子系统的设计流程 1.7 机械电子系统的设计流程 1.7 机械电子系统的设计流程 * * 一.机械电子技术的理论基础和方法论 系统工程 控制论 信息论 传感检测技术（研究传感器及其信号处理装置） 传感器开发的三个重要方面：传感原理、传感材料、加工制造装配技术 与计算机技术相比，传感检测技术的发展较缓慢 信息处理技术 研究方向：提高处理速度、可靠性、抗干扰能力、智能化程度、标准化程度 自动控制技术 自动控制指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动按预定规律运行。 技术难点： 现代控制理论的工程化和实用化，优化控制模型的建立 伺服驱动技术 主要研究机械电子产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术问题。 主要研究问题: 提高机电转换部件的精度、可靠性和快速响应性；提高DC伺服电机的性能；交流调速系统的研究（变频调速、电子逆变、矢量变换等）；功率器件的研制；微型电磁离合器的研制等。 机械技术 是机械电子的基础。现代机械应实现结构上、材料上、性能上、功能上的改善，满足减轻重量，缩小体积，提高精度、刚度。 需研究的主要问题：研究机械零部件的动静态刚性和热变形问题；提高关键零部件的精度并使之能批量生产；超精加工与精密测量；高性能、超硬、复合刀具材料的开发和生产；摩擦磨损与润滑；零部件的模块化、标准化和规格化（提高互换性） 系统总体技术 从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统分解为相互有机联系的若干功能单元，并将功能单元作为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，再把各方案组合，进行分析、评价、综合优选。 系统总体性能不仅与各构成要素的功能、精度、性能相关，而且有赖于各构成要素间是否很好的协调与融合。 需研究的问题：软件开发与应用；接插件技术；通用接口与数据总线标准化；控制系统成套性和成套设备自动化；软件标准化等。 图1－5 系统目的功能 工业三大要素 物质 能量 信息 目的功能：搬运、加工、处理毛坯 主功能 构造功能 动力功能 检测功能 控制功能 图1－8 机械电子系统(产品)的五大要素及其相应的五大功能 图1－9 机械电子系统(产品)的五大要素实例 一、接口 构成机械电子系统的各子要素或子系统相接处必须具备的联系条件。 二、接口的作用 实现机械电子系统中各子系统间的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需的目的功能。 三、接口功能 广义的接口功能： 输入/输出 变换/调整 零接口 无源接口 有源接口 智能接口 机械接口 物理接口 信息接口 环境接口 接口设计的核心——“匹配” 从某种意义上讲，机械电子技术设计就是“接口设计”。 一、机械电子系统设计的目标 提高精度 增强功能 提高生产效率 节约能源，降低能耗 低能耗机构，最佳调节控制，提高能源利用率 一、机械电子系统设计的目标 提高安全性、可靠性 自动监测、报警、诊断、保护功能