非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研讨.pdfVIP

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2018-01-05 发布于广东
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非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研讨.pdf

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2008 2008年7月机床与液压 JuL No．7 第36卷第7期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS VoL36 非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究贺娟1，刘忠2，袁颂岳3 3．桂林电子科技大学，广西桂林541004) 擒要：以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象，推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件，提出了以LMI表示的H。控制器设计方法，并对此系统进行了仿真，仿真结果表明：所设计的H。控制器使得系统具有很强的鲁棒性，并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。关键词：时滞系统；非线性不确定性；H。控制；线性矩阵不等式中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—109-4 forthe Servo Nonlinear H。ControlHydraulicSystem稍th Uncertainty HE Juanl．LIU Zhon92．YUANSongyue’ of of andInformation Institute Humanities， (1．DepartmentPhysics Engineering，Hunan Scienceand Hunan Technology。Loudi417000，China； ofVocational Normal 41008 1，China； 2．College Technology，HunanUniversity，Changsha 3．Guilin ofElectronic University Technology，GuilinGuangxi541004，China) 8ervocontrol withnonlinear and wasstudied．Sufficientconditionofrobust Abstract：Hydraulicsystem uncertaintydelay asymp- toticstabilizationwithnonlinear and WaS methodfor withlinearmatrix uncertainty given．DesignH。controller inequality delaysystem Was simulationWag is thatthe with has robustwhichhas forward，and H。controllerverystrong put