原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
驱动电压跟踪的超声波电机频率自适应技术
第30 卷 第27 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.27 Sep.25, 2010
36 2010 年9 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng.
0258-8013 (2010) 27-0036-06 TM 356 A 470 40
文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅
驱动电压跟踪的超声波电机频率自适应技术
1 2 2 2
王文浩 ，郭吉丰 ，胡锡幸 ，周卫华
(1. 浙江省电力试验研究院，浙江省 杭州市 310014; 2. 浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市 310027)
A Adaptive Frequency Tracking Control Strategy for
Ultrasonic Motor Using the Driving Voltage
1 2 2 2
WANG Wenhao , GUO Jifeng , HU Xixing , ZHOU Weihua
(1.Zhejiang Electric Power Test and Research Institute, Hangzhou 310014, Zhejiang Province, China
2.College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China)
ABSTRACT: The resonant frequency of the ultrasonic motor 高了0.88%、5.3%和3.1% 。
drifts during motor operating as the temperature rising. The 关键词：超声波电机；频漂；频率跟踪；输入电压
frequency drifting has a great effect on the output performance
0 引言
of the motor, such as speed, efficiency. So the function of
frequency tracking is needed in the driving circuit. The relation 超声波电机工作频率与定子的谐振频率接近
between input voltage and frequency was analyzed using the 且一般选择在谐振点与反谐振点之间。研究证明温
equivalent circuit, then the effect of the temperature and load 度对超声波电机谐振频率的影响非常明显，特别是
on dynamic impedance, resonant frequency, driving voltage 运行在谐振频率点附近[1] 。同样，转子上的负载波
and the speed were analyzed by experiment respectively. A new
文档评论（0）